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一種直線電機型制動模塊，包括搖臂、直線電機，直線電機通過絲桿與楔塊連接，楔塊的兩側安裝有第一搖臂和第二搖臂，第一搖臂和第二搖臂下端的之間安裝有剎車片。本實用新型采用凸輪楔塊式傳力機構可以實現高精度控制、運動可靠性高。直線電機作為驅動源能夠通...
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