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本實用新型公開了一種吻合器釘倉用自動裝釘裝置，該裝置依次包括：釘子自動排列裝置，釘子沿著所述圓盤振動器移動至直線振動器；取釘裝置，升降裝置裝配于所述移動裝置上，單端夾爪裝配于所述升降裝置上，單端夾爪與釘子的單端夾取連接；釘子校正裝置，校正夾...該專利屬于常州中村自動化工程有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過常州中村自動化工程有限公司授權不得商用。
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