吻合器釘倉用自動裝釘裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種吻合器釘倉用自動裝釘裝置，該裝置依次包括：釘子自動排列裝置，釘子沿著所述圓盤振動器移動至直線振動器；取釘裝置，升降裝置裝配于所述移動裝置上，單端夾爪裝配于所述升降裝置上，單端夾爪與釘子的單端夾取連接；釘子校正裝置，校正夾包括一組活動設置的夾臂，所述釘子設于所述夾臂之間；釘子裝釘裝置，頂入裝置并列設于所述移位裝置一端，所述放入裝置包括雙端夾爪，雙端夾爪與釘子雙端夾取連接。通過上述方式，本實用新型專利技術能夠使釘子自動排列，自動校正定位，自動放入釘倉，并在放入的同時實現前一次放入的頂入，用自動化裝置代替人工操作，提高了工作效率，能夠連續穩定的工作，質量可靠性高，降低了成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及醫療器械領域，特別是涉及吻合器釘倉用自動裝釘裝置。
技術介紹
吻合器是世界上首例縫合器，用于胃腸吻合已近一個世紀，直到1978年管型吻合器才廣泛用于胃腸手術。一般分為一次性或多次使用的吻合器，進口或國產吻合器。它是醫學上使用的替代傳統手工縫合的設備，由于現代科技的發展和制作技術的改進，目前臨床上使用的吻合器質量可靠，使用方便，嚴密、松緊合適，尤其是其縫合快速、操作簡便及很少有副作用和手術并發癥等優點，有時還使得過去無法切除的腫瘤手術得以病灶切除，很受國內外臨床外科醫生的青睞和推崇。吻合器中一重要部件就是釘倉了，對于釘倉內釘子的安裝一直存在很大困難，現階段的裝釘工作還是采用人工裝釘，不僅效率低，而且人工成本較高，還會出現漏裝的現象，釘倉的質量難以控制，產品統一性差。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種能夠提高工作效率，可以連續穩定的運行，生產質量可靠的吻合器釘倉用自動裝釘裝置。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是提供一種吻合器釘倉用自動裝釘裝置，該裝置依次包括釘子自動排列裝置，包括圓盤振動器、直線振動器，所述直線振動器一端與圓盤振動器的輸出端連接，釘子沿著所述圓盤振動器移動至直線振動器，直線振動器為開放式結構，所述直線振動器接觸釘子的底面寬度為排列一個釘子的寬度；取釘裝置，包括移動裝置、升降裝置、單端夾爪，所述升降裝置裝配于所述移動裝置上，所述單端夾爪裝配于所述升降裝置上，所述單端夾爪與釘子的單端夾取連接；釘子校正裝置，包括校正底座、校正夾，所述校正夾設于所述校正底座上，所述校正夾包括一組活動設置的夾臂，所述釘子設于所述夾臂之間；釘子裝釘裝置，包括移位裝置、頂入裝置、放入裝置，所述頂入裝置并列設于所述移位裝置一端，所述放入裝置設于所述移位裝置下方，所述放入裝置包括雙端夾爪，所述雙端夾爪與釘子雙端夾取連接，所述頂入裝置下方活動設有一頂桿；所述放入裝置上設有固定板，所述固定板上設有雙端夾爪、檢測裝置，所述檢測裝置包括相對設置的發射釘端檢測光纖、接收釘端檢測光纖，所述發射釘端檢測光纖與接收釘端檢測光纖分別設于所述釘子運動方向的兩側。在本技術一個較佳實施例中，所述單端夾爪為氣動單端夾爪，所述雙端夾爪為氣動雙端夾爪。在本技術一個較佳實施例中，所述釘子在直線振動器中為開放式首尾相連排列。在本技術一個較佳實施例中，所述頂桿上連接設有動力裝置，所述動力裝置驅動頂桿往復伸縮。在本技術一個較佳實施例中，所述夾臂為氣動夾臂。在本技術一個較佳實施例中，所述直線振動器端部的側面方向上設有傳感裝置。在本技術一個較佳實施例中，所述單端夾爪與所述傳感裝置信號連接。在本技術一個較佳實施例中，所述傳感裝置為光纖傳感器。本技術的有益效果是本技術吻合器釘倉用自動裝釘裝置能夠使釘子自動排列，自動校正定位，自動放入釘倉，并在放入的同時實現前一次放入的頂入，用自動化 裝置代替人工操作，提高了工作效率，能夠連續穩定的工作，質量可靠性高，降低了成本。附圖說明圖I是本技術吻合器釘倉用自動裝釘裝置中釘子自動排列裝置一較佳實施例的結構不意圖；圖2是本技術吻合器釘倉用自動裝釘裝置中取釘裝置一較佳實施例的結構示意圖；圖3是圖2中所示的取釘裝置的右視圖；圖4是本技術吻合器釘倉用自動裝釘裝置中釘子校正裝置一較佳實施例的結構示意圖；圖5是本技術吻合器釘倉用自動裝釘裝置中釘子裝釘裝置一較佳實施例的結構示意圖；圖6是圖5所示釘子裝釘裝置的右視圖；附圖中各部件的標記如下1、圓盤振動器，2、直線振動器，3、釘子，4、移動裝置，5、升降裝置，6、單端夾爪，7、校正底座，8、夾臂，9、移位裝置，10、頂入裝置，11、雙端夾爪，12、檢測裝置，13、頂桿，14、釘倉,15、傳感裝置，16、固定板,17、位移伺服電機。具體實施方式以下結合附圖對本技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖I-圖6，本技術實施例包括一種吻合器釘倉用自動裝釘裝置，該裝置依次包括釘子自動排列裝置、取釘裝置、釘子校正裝置、釘子裝釘裝置。釘子自動排列裝置，包括圓盤振動器I、直線振動器2，所述直線振動器2 —端與圓盤振動器I的輸出端連接，釘子3沿著所述圓盤振動器I移動至直線振動器2中相連排列。散亂的釘子3能夠在圓盤振動器I內自動排列，并在圓弧形狀面上使釘子3穩定移動。直線振動器2采用開放式結構，即為所述直線振動器2的接觸釘子3的底面寬度只能排列下一個釘子3，能夠讓重疊或變形的釘子3在運行過程中掉下進行回收，避免釘子3與釘子3之間的互相影響。使釘子3在直線振動器2上能有序排列，運行順暢。 取釘裝置，包括移動裝置4、升降裝置5、單端夾爪6，所述升降裝置5裝配于所述移動裝置4上，所述單端夾爪6裝配于所述升降裝置5上，所述移動裝置4設于所述直線振動器2頂端，所述單端夾爪6與釘子3的單端夾取連接。單端夾爪6通過移動裝置4和升降裝置5的調整，到達直線振動器2頂端，并與釘子3單端夾取連接，取保釘子3是被單獨分離取出，避免依次夾取多個釘子3的現象。釘子校正裝置， 包括校正底座7、校正夾，所述校正夾設于所述校正底座7上，所述校正夾包括一組活動設置的夾臂8，所述釘子3設于所述夾臂8之間。所述夾臂8是通過氣動裝置控制，為氣動夾臂，將釘子3放置于夾臂8之間，通過調整夾臂8的位置，達到校正釘子3前后左右定位的目的，多組釘子3采用均可采用一個校正裝置進行校正，成本低，效率高。釘子裝釘裝置，包括移位裝置9、頂入裝置10、放入裝置，所述頂入裝置10并列設于所述移位裝置9 一端，所述放入裝置設于所述移位裝置9下方。所述放入裝置上設有固定板16，所述固定板上設有雙端夾爪11、檢測裝置12，所述檢測裝置12包括相對設置的發射釘端檢測光纖、接收釘端檢測光纖，所述發射釘端檢測光纖與接收釘端檢測光纖分別設于所述釘子3運動方向的兩側。雙端夾爪11從側端將釘子3的兩端一起夾住，放入指定的釘倉，確保了被校正過的釘子3的尺寸不變形，增加了釘子3的強度。釘端檢測光纖是為了檢測雙端夾爪11是否正確放入釘子3，發射釘端檢測光纖用于發射光源、接收釘端檢測光纖用于接收光源，所述發射釘端檢測光纖與接收釘端檢測光纖分別設于所述釘子運動方向的兩側。所述頂入裝置10下方活動設有一頂桿13。所述頂桿13上連接設有動力裝置，所述動力裝置驅動頂桿13往復伸縮。頂桿13的設置方向與雙端夾爪11平行，當雙端夾爪11將釘子3放入釘倉的指定位置的同時，頂桿13在動力裝置的驅動下，做伸出的動作，將與被放入釘倉14釘子3相連排列的上次放入釘子3頂入釘倉14，放入釘子3與頂入釘子3的動作為同時進行，提高了工作效率。雙端夾爪11將釘子3夾取后放入釘倉,松開雙端夾爪11后靜止不動，冋時頂入裝置動作，當放入與頂入動作完成后，頂桿13收回，雙端夾爪11松開，位移伺服電機17帶動釘倉朝一個方向運行，設于運行方向兩側的發射釘端檢測光纖與接收釘端檢測光纖開始工作，一次放入動作能夠檢測到兩個釘端信號，則說明抓取放入動作正確。而這次放入的釘子3將在放入下一個釘子3的同時被頂入釘倉14。所述單端夾爪6本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種吻合器釘倉用自動裝釘裝置，其特征在于，該裝置依次包括：釘子自動排列裝置，包括圓盤振動器、直線振動器，所述直線振動器一端與圓盤振動器的輸出端連接，釘子沿著所述圓盤振動器移動至直線振動器，直線振動器為開放式結構，所述直線振動器接觸釘子的底面寬度為排列一個釘子的寬度；取釘裝置，包括移動裝置、升降裝置、單端夾爪，所述升降裝置裝配于所述移動裝置上，所述單端夾爪裝配于所述升降裝置上，所述單端夾爪與釘子的單端夾取連接；釘子校正裝置，包括校正底座、校正夾，所述校正夾設于所述校正底座上，所述校正夾包括一組活動設置的夾臂，所述釘子設于所述夾臂之間；釘子裝釘裝置，包括移位裝置、頂入裝置、放入裝置，所述頂入裝置并列設于所述移位裝置一端，所述放入裝置設于所述移位裝置下方，所述放入裝置包括雙端夾爪，所述雙端夾爪與釘子雙端夾取連接，所述頂入裝置下方活動設有一頂桿；所述放入裝置上設有固定板，所述固定板上設有雙端夾爪、檢測裝置，所述檢測裝置包括相對設置的發射釘端檢測光纖、接收釘端檢測光纖，所述發射釘端檢測光纖與接收釘端檢測光纖分別設于所述釘子運動方向的兩側。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚輝，
申請(專利權)人：常州中村自動化工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：