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本實用新型公開了一種取力控制裝置及輪式起重機，車載電源（6）連接取力開關（2）。取力開關（2）與駐車制動檢測開關（3）串聯連接。駐車制動檢測開關（3）與取力電磁閥（5）串聯連接。駐車制動檢測單元（4）與駐車制動檢測開關（3）連接。在駐車制動...
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