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一種水下發電裝置，四個發電機固定在十字形支架上，擺錘位于十字形支架中心下方，通過四套由頂桿、連桿和螺套組成的空間曲柄滑塊機構將擺錘的擺動運動轉化為各個螺套的直線運動。螺套直線運動時，受導桿的約束，通過逆向滾珠絲杠傳動，帶動發電機轉子軸轉動，...
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