一種水下發電裝置制造方法及圖紙

一種水下發電裝置，四個發電機固定在十字形支架上，擺錘位于十字形支架中心下方，通過四套由頂桿、連桿和螺套組成的空間曲柄滑塊機構將擺錘的擺動運動轉化為各個螺套的直線運動。螺套直線運動時，受導桿的約束，通過逆向滾珠絲杠傳動，帶動發電機轉子軸轉動，實現將采集到的機械能轉化為電能供回轉體水下航行器使用的目的。本實用新型專利技術將擺錘在空間內任何方向的晃動動能轉化為電能，從根本上解決了回轉體水下航行器的能源供給問題；裝置結構簡單，易于加工；效率高；整體外形呈圓柱形，結構緊湊，整個裝置作為一個獨立模塊安裝在回轉體水下航行器內，具有可更換性，且工作時不受海洋惡劣環境影響，不受發電時間限制。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種水下發電裝置，其特征在于，包括支架、四個發電機、四個螺套、四個頂桿、四個連桿、四個電機固定件和擺錘；其中：支架為十字形，由個支架平板組成，兩個相鄰的支架平板之間的直角區形成了發電機的安裝面；四個發電機通過四個電機固定件分別固定在支架的四個安裝面內；中心球鉸固定在在支架下端的十字形中心處；擺錘位于中心球鉸的下方，并與所述中心球鉸連接；在中心球鉸的外圓表面分別固定有根水平放置的頂桿；所述頂桿位于每個發電機的安裝面的中間，使所述頂桿與兩個相鄰的支架平板之間的夾角均為45°；擺錘的中心線與支架的十字中心重合；四個發電機的中心線均與擺錘1的中心線平行；所述發電機轉子軸伸出端的表面加工成滾珠絲杠；四個螺套7分別套裝在被加工成滾珠絲杠的發電機轉子軸的伸出端上；在每個螺套上的定位孔內均裝有導桿；所述該導桿位于發電機轉子軸的兩側，并且所述導桿的中心線與發電機轉子軸的軸線相互平行；位于同一螺套上的兩根導桿與轉子軸處于同一垂直平面上；連桿一端與螺套上的銷軸鉸接，連桿的另一端通過連桿球絞與頂桿的懸臂端頂端連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：田文龍，毛昭勇，丁文俊，袁瀟，宋保維，
申請(專利權)人：西北工業大學，
類型：實用新型
國別省市：