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用于控制具有多個驅動裝置的機器的方法，其中，對這些驅動裝置的每個驅動裝置進行控制，并且其中，這些驅動裝置中的驅動裝置是第一主驅動裝置，這些驅動裝置中的一個驅動裝置是第二主驅動裝置，并且這些驅動裝置中的至少一個驅動裝置是從驅動裝置，并且這個從...
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