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提供了伺服控制裝置和光盤裝置。該伺服控制裝置包括：多個再現通道；多個模擬/數字（A/D）轉換器；伺服誤差檢測電路，產生伺服誤差信號；伺服信號處理裝置，對伺服誤差信號執行預定處理以產生控制信號；以及采樣頻率轉換器，在伺服誤差檢測電路與伺服信號...
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