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一種驅(qū)動走行裝置，包括傳動軸［１］裝有小齒輪［２］，小齒輪［２］嚙合帶動大齒輪［５］驅(qū)動車輪［７］，平衡梁［３］位于兩車輪軸［６］之間，傳動軸［１］和車輪軸［６］有軸承［１０］支撐，其特征在于所說的傳動軸［１］設置在車輪［７］一側(cè)，車輪［７...該專利屬于大連華銳股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過大連華銳股份有限公司授權(quán)不得商用。