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本發明公開了一種多電機同步消隙方法，涉及多電機同步、消隙及冗余設計技術。本發明通過在數字控制器中采集每一路速度環的輸出電流，將某個速度環的電流輸出值與整個系統的電流輸出平均值進行比較，將其差值負反饋給速度環，用以抑制環路參數離散造成的電流發...該專利屬于中國電子科技集團公司第五十四研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國電子科技集團公司第五十四研究所授權不得商用。
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本發明公開了一種多電機同步消隙方法，涉及多電機同步、消隙及冗余設計技術。本發明通過在數字控制器中采集每一路速度環的輸出電流，將某個速度環的電流輸出值與整個系統的電流輸出平均值進行比較，將其差值負反饋給速度環，用以抑制環路參數離散造成的電流發...