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一種可自行走的管道內(nèi)防腐層檢測及噴涂車，包括車架、驅(qū)動輪、剎車塊、電火花檢漏儀和噴涂小車，驅(qū)動輪通過一個銷軸安裝在驅(qū)動輪支撐臂的一端，驅(qū)動輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第一回轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接，驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接...該專利屬于浙江工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過浙江工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。