可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車制造技術

一種可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車，包括車架、驅動輪、剎車塊、電火花檢漏儀和噴涂小車，驅動輪通過一個銷軸安裝在驅動輪支撐臂的一端，驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯接，驅動輪與驅動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，剎車塊支撐臂的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯接；滑套可滑動的套裝在空心軸上，空心軸固定安裝在車架上，電動推桿位于空心軸內，且電動推桿的動端與滑套聯動；車架上安裝電電火花線圈，車架一側安裝環形導軌，噴涂小車可滑動地安裝在環形導軌上。本實用新型專利技術具有管道內部防腐層的檢漏及修復功能。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及管道內施工設備。
技術介紹
用于石油、天然氣輸送的管道內必須經過防腐材料噴涂處理，但現場對接的管道口處或由于意外造成的管道內部防腐層的破壞無法修復。
技術實現思路
為了克服已有管道內施工設備的不具有修復管道內部防腐層的不足，本技術提供一種具有修復管道內部防腐層功能的可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車，包括車架、驅動輪、剎車塊、電擊線圈和噴涂小車，所述車架上布置3個驅動輪和3個剎車塊，徑向分布為3個驅動輪和3個剎車塊均關于Y軸對稱，驅動輪通過一個銷軸安裝在驅動輪支撐臂的一端，所述驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，所述第一回轉軸固定安裝在車架上，所述驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯接，所述驅動輪與驅動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，所述第二回轉軸固定安裝在車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯接；所述滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內，且所述電動推桿的動端與所述滑套聯動；所述車架上安裝所述電火花線圈，所述車架一側安裝環形導軌，所述噴涂小車可滑動地安裝在所述環形導軌上。進一步，從軸向上看，驅動輪與剎車塊的夾角為0°。更進一步，所述驅動裝置包括步進電機和齒形帶傳動機構，所述步進電機安裝在驅動輪支撐臂上，所述步進電機的輸出軸上安裝主動帶輪，所述主動帶輪通過齒形帶與被動帶輪連接，所述被動帶輪安裝在所述驅動輪的輪軸上。所述車架上布置平衡滾輪，從軸向上看，所述平衡滾輪和驅動輪、剎車塊之間的夾角均為60°。所述噴涂小車包括車廂，所述車廂上安裝齒輪，所述環形導軌的內表面呈齒條形，所述齒輪與所述齒條形嚙合，所述齒輪的轉軸與步進電機的輸出軸聯接，所述車廂上安裝導向輪，所述環形導軌上設有供所述導向輪滑動的滑道；所述車廂內安裝電磁球閥和噴涂軟管，所述電磁球閥的出料端與所述噴涂軟管連接，所述噴涂軟管與所述噴頭連接；所述電磁球閥的進料端與送料軟管連接，所述送料軟管與泵連接，所述泵安裝在防腐涂料箱內，所述防腐涂料箱內安裝所述泵。本技術的有益效果主要表現在具有管道內部防腐層的檢漏及修復功能。附圖 說明圖I是可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車的結構圖。圖2是圖I的側視圖。圖3是噴涂小車及環形導軌截面結構圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步描述。參照圖I 圖3，一種管道內自行走防腐層檢測及噴涂車，如圖I所示，具有圓柱籠形車架1，車架中心有空心軸2及其外套的滑套3，傳動及行走機構圍繞空心軸對稱布置。該車載有供電電池7、控制器6、電火花檢漏儀，其電火花線圈8呈環形安裝在車架外部，并保持管道間隔較小的距離。車上還載有防腐噴涂裝置，主要包括防腐涂料箱9、泵10、軟管11、噴涂小車12、導軌20。驅動輪14通過銷軸安裝在驅動輪支撐臂17的一端，驅動輪支撐臂可以繞固定在車架上的回轉軸轉動，支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套3聯接，步進電機15安裝在驅動輪支撐臂上，通過同步帶傳動機構16驅動，車架安裝了 3套驅動輪及其支撐臂。剎車塊5通過銷軸安裝在剎車塊支撐臂4的一端，剎車塊支撐臂4可以繞固定在車架上的回轉軸轉動，剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套3聯接，車架安裝了 3套剎車塊及其支撐臂。各驅動輪和剎車塊徑向分布如圖2所示，各驅動輪(剎車塊)的夾角為120°并關于Y軸對稱。若固定在中心機架上的電動推桿13向右伸出時，推動滑套3并使輪支撐臂轉動，驅動輪隨著輪支撐臂的運動壓在管道壁上，并使剎車塊5脫離管道壁。當步進電機轉動15時，通過同步帶機構16驅動，從而牽引車架I在管道內行走。當電動推桿13退回，帶動滑套3向左運動，拉動輪支撐臂使驅動輪脫離管道壁。若滑套3繼續向左運動，剎車塊5隨著剎車塊支撐臂4的運動壓在管道壁上，使行走器停止。環形導軌20沿車架內側安裝，截面結構如圖3所示，由齒條和倒T型導軌兩部分組成。噴涂小車結構如圖3所示，安裝在環形導軌20上，包括電磁球閥21、噴頭23、齒輪24、步進電機25和導向輪26。導向輪26安裝在倒T型導軌內保證噴涂小車可以在環形導軌20上，當步進電機25轉動時，噴涂小車就沿環形導軌運動。當泵10工作，電磁球閥21開啟時，防腐涂料箱9內的涂料經軟管11和22、電磁球閥21和噴頭23向外側噴出。工作時，管道內自行走防腐噴涂車在管道內行走，同時車上裝載的電火花檢漏儀工作，當發現有防腐層漏洞時，電火花檢漏儀輸出控制信號，控制停車，噴涂小車沿環形導軌運動一周并進行噴涂，之后再行走，再噴涂，噴涂的寬度根據電火花檢漏儀的信號計算得到。權利要求1.一種可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車，其特征在于所述防腐層檢測及噴涂車包括車架、驅動輪、剎車塊、電擊線圈和噴涂小車，所述車架上布置3個驅動輪和3個剎車塊，徑向分布為3個驅動輪和3個剎車塊均關于Y軸對稱，驅動輪通過一個銷軸安裝在驅動輪支撐臂的一端，所述驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，所述第一回轉軸固定安裝在車架上，所述驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯接，所述驅動輪與驅動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，所述第二回轉軸固定安裝在車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯接； 所述滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內，且所述電動推桿的動端與所述滑套聯動； 所述車架上安裝所述電火花線圈，所述車架一側安裝環形導軌，所述噴涂小車可滑動地安裝在所述環形導軌上。2.如權利要求I所述的可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車，其特征在于從軸向上看，驅動輪與剎車塊的夾角為0°。3.如權利要求I或2所述的可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車，其特征在于所述驅動裝置包括步進電機和齒形帶傳動機構，所述步進電機安裝在驅動輪支撐臂上，所述步進電機的輸出軸上安裝主動帶輪，所述主動帶輪通過齒形帶與被動帶輪連接，所述被動帶輪安裝在所述驅動輪的輪軸上。4.如權利要求I或2所述的可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車，其特征在于所述車架上布置平衡滾輪，從軸向上看，所述平衡滾輪和驅動輪、剎車塊之間的夾角均為60。。5.如權利要求I或2所述的可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車，其特征在于所述噴涂小車包括車廂，所述車廂上安裝齒輪，所述環形導軌的內表面呈齒條形，所述齒輪與所述齒條形嚙合，所述齒輪的轉軸與步進電機的輸出軸聯接，所述車廂上安裝導向輪，所述環形導軌上設有供所述導向輪滑動的滑道；所述車廂內安裝電磁球閥和噴涂軟管，所述電磁球閥的出料端與所述噴涂軟管連接，所述噴涂軟管與所述噴頭連接；所述電磁球閥的進料端與送料軟管連接，所述送料軟管與泵連接，所述泵安裝在防腐涂料箱內，所述防腐涂料箱內安裝所述泵。專利摘要一種可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車，包括車架、驅動輪、剎車塊、電火花檢漏儀和噴涂小車，驅動輪通過一個銷軸安裝在驅動輪支撐臂的一端，驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯接，驅動輪與驅動裝置連接；剎車塊通本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可自行走的管道內防腐層檢測及噴涂車，其特征在于：所述防腐層檢測及噴涂車包括車架、驅動輪、剎車塊、電擊線圈和噴涂小車，所述車架上布置3個驅動輪和3個剎車塊，徑向分布為3個驅動輪和3個剎車塊均關于Y軸對稱，驅動輪通過一個銷軸安裝在驅動輪支撐臂的一端，所述驅動輪支撐臂的中部可轉動地安裝在第一回轉軸上，所述第一回轉軸固定安裝在車架上，所述驅動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯接，所述驅動輪與驅動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉動地安裝在第二回轉軸上，所述第二回轉軸固定安裝在車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯接；所述滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內，且所述電動推桿的動端與所述滑套聯動；所述車架上安裝所述電火花線圈，所述車架一側安裝環形導軌，所述噴涂小車可滑動地安裝在所述環形導軌上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：邢彤，孟彬，
申請(專利權)人：浙江工業大學，
類型：實用新型
國別省市：