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一種驅動裝置包括第一輸入電機、第二輸入電機以及減速箱，其中所述減速箱包括減速箱殼體、輸出軸、設置在輸出軸兩側的第一輸入齒輪軸和第二輸入齒輪軸、第一圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承以及套裝在所述輸出軸的傳動齒輪，所述傳動齒輪分別與所述第一輸入齒輪軸...
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