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本發(fā)明涉及一種平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂。一種平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，在底座(17)的上方焊接有底座固定管架(16)，在底座固定管架(16)的內(nèi)部安裝有底座伺服電機(jī)(15)。底座伺服電機(jī)(15)通過(guò)底座諧波減速機(jī)(14)與大關(guān)節(jié)支撐底座(13)連接...該專利屬于揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司授權(quán)不得商用。