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一種工具夾頭包括支承著夾爪的夾頭體。夾頭體可確定縱向軸線。從動(dòng)齒輪可被安裝成在夾頭體上轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。章動(dòng)齒輪設(shè)置在夾頭體上，章動(dòng)齒輪可以圍繞夾頭體章動(dòng)，以便相對(duì)于夾頭體轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪，從而使夾爪沿著...該專利屬于布萊克和戴克公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過布萊克和戴克公司授權(quán)不得商用。