帶有章動齒輪減速器的夾頭制造技術

一種工具夾頭包括支承著夾爪的夾頭體。夾頭體可確定縱向軸線。從動齒輪可被安裝成在夾頭體上轉動，從動齒輪的轉動軸線可與夾頭體的縱向軸線相平行。章動齒輪設置在夾頭體上，章動齒輪可以圍繞夾頭體章動，以便相對于夾頭體轉動地驅動從動齒輪，從而使夾爪沿著夾頭體的縱向軸線運動。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術一般地涉及用于將附件連接到動力工具上的工具夾頭，更具體地說，本專利技術涉及不使用夾頭鑰匙就可以進行夾緊的工具夾頭。
技術介紹
傳統的工具夾頭可以包括使用夾頭鑰匙而旋轉的轉動環，以使得夾爪伸出或縮回。盡管通常認為這類工具夾頭所提供的性能尚可以接受，但也并非沒有缺點。例如，傳統工具夾頭所需的有關夾頭鑰匙的操作和保管都很麻煩，還有其它的諸多不便。考慮到與夾頭鑰匙相關的諸多缺陷，現已開發了一些帶有轉動環(或轉動套)的工具夾頭，其可手動地轉動該轉動環而不使用夾頭鑰匙，以便夾緊諸夾爪。然而，使用這種無鑰匙的工具夾頭難以提供充分的夾緊力。
技術實現思路
根據本專利技術的一個非限制性的實施例，提供了一種工具夾頭，它包括支承著夾爪的夾頭體。該夾頭體可確定一縱向軸線。一從動齒輪設置在夾頭體上。一章動齒輪可設置在夾頭體上，該章動齒輪可以圍繞著夾頭體章動，以便相對于夾頭體轉動地驅動從動齒輪，從而使夾爪沿著夾頭體的縱向軸線運動。根據本專利技術的另一個非限制性的實施例，提供了一種工具夾頭，它包括一具有縱向軸線的夾頭體。一從動齒輪可被安裝成在夾頭體上轉動，從動齒輪可具有與所述縱向軸線相平行的轉動軸線。一主動齒輪可安裝在夾頭體上，以便轉動地驅動從動齒輪。主動齒輪可具有相對于夾頭體的縱向軸線傾斜的軸線。根據本專利技術的另一個非限制性的實施例，工具夾頭可包括一夾頭體。一前套筒被安裝成在夾頭體上轉動。前套筒可以支承著一從動齒輪。一章動齒輪設置在夾頭體上。章動齒輪可以圍繞著夾頭體章動，以便相對于夾頭體轉動地驅動從動齒輪。章動齒輪可以設置在一框架套筒中，該框架套筒被安裝成在夾頭體上轉動。框架套筒可以轉動地支承前套筒。一離合和鎖定套筒能夠轉動地固定到框架套筒上。該離合和鎖定套筒能夠相對于框架套筒在第一位置(1)和第二位置(2)之間軸向移動，在第一位置中允許夾頭體與前套筒之間有相對轉動，在第二位置中將夾頭體與前套筒轉動地鎖定到一起。下面將結合附圖更詳細地描述本專利技術的上述以及其它的特征，包括各種新穎的結構細節以及元件組合。應當理解所示的諸實施例的細節只是用來進行說明，而并非意味著限制本專利技術。在不超出本專利技術的范圍情況下本專利技術的原理和各項特征能夠應用于變化的多個實施例中。附圖說明通過下面的詳細描述以及附圖，將能夠更充分地理解本專利技術，其中，相同的元件由相同的附圖標記來表示，它們僅用來進行說明而并非意味著限制本專利技術。圖1A和圖1B是根據本專利技術的一個非限制性實施例的、帶有章動齒輪減速器的工具夾頭的示意圖；圖2是前套筒和后套筒的分解視圖，它們可以裝配到圖1A和圖1B所示的工具夾頭中；圖3A是圖1B所示的章動齒輪減速器的示意圖；圖3B是可以裝配到圖1A和圖1B所示的工具夾頭中的、章動齒輪以及螺母的局部的透視圖；圖4A和圖4C是根據本專利技術另一個非限制性實施例的、帶有章動齒輪減速器的工具夾頭的示意圖；圖4B是可以裝配到圖4A和圖4C所示的工具夾頭中的、夾爪的透視圖；圖5A和圖5B是根據本專利技術另一個非限制性實施例的、帶有章動齒輪減速器的工具夾頭的示意圖；圖6是圖5A所示的工具夾頭的局部分解視圖；圖7是根據本專利技術另一個非限制性實施例的、帶有章動齒輪減速器的工具夾頭的示意圖； 圖8是根據本專利技術另一個非限制性實施例的、帶有章動齒輪減速器的工具夾頭的示意圖。具體實施例方式I.圖1-3所示的實施例圖1A表示一個帶有章動齒輪減速器的工具夾頭75的非限制性實施例。該工具夾頭75可以設置到動力驅動器(例如，鉆床)上，以夾持住工具(例如，鉆頭)。然而應當能夠理解，該工具夾頭75還能夠合適地配設到(鉆床以外的)各種其它的動力驅動器上，用以夾持住(鉆頭以外的)各種其它的工具。A.結構參見圖1A，工具夾頭75可以包括夾頭體20。夾頭體20的后端可裝在動力驅動器95的主軸85上。夾頭體20的前端可具有通道，通道中滑動地支承著多個夾爪2。夾爪2可以是傾斜的，于是各夾爪2的前端朝著夾頭體20的軸線50匯集。各夾爪2還可以具有徑向朝外的表面螺紋3。為了表達清楚起見，圖1中僅示出了一個夾爪2。在這個實施例中，夾爪2的特征可以是一種“螺紋的”夾爪。這就是說，通過徑向朝外的表面螺紋3與螺母16上的徑向朝內的表面螺紋18之間的相互作用，可以驅動夾爪2(即，前伸或回縮)。然而，本專利技術并非局限于這一方面。例如，如同下面結合本專利技術的其它非限制性實施例將要描述的那樣，可以使用“推動器”夾爪而合適地裝配章動齒輪減速器。夾頭體20可以轉動地支承后套筒4和前套筒6。短暫地轉到圖2，后套筒4和前套筒6可以設置成兩個分開的和不同的元件，以便于工具夾頭75的裝配。然而應當能夠理解，后套筒4和前套筒6可以成形為一個整體的、單件式結構。后套筒4和前套筒6可以轉動地固定到一起。通過這種方式，后套筒4和前套筒6可以相對于夾頭體20一起轉動。前套筒6可以具有相對于軸線50而傾斜的后表面7，該前套筒6的后表面7通過軸承8作用在章動齒輪10的前表面上。章動齒輪10可以設置在工具夾頭75中，這樣使其軸線相對于夾頭體20的軸線50傾斜。夾頭體20可以延伸穿過章動齒輪10的開孔。章動齒輪10的后表面上包括一組與螺母16相互作用的齒12；而另一組齒13a則與固定齒輪5相作用。固定齒輪5可以固定到夾頭體20上。夾頭體20可以延伸穿過固定齒輪5的開孔。固定齒輪5的前表面上包括一組與章動齒輪10上的齒13a相嚙合的齒13b。固定齒輪5上的齒13b的齒數與章動齒輪10上的齒13a的齒數可以選擇為使得章動齒輪10和固定齒輪5(以及因此夾頭體20)彼此之間保持相同的相對轉動位置。于是，當章動齒輪10產生章動時，兩組齒13a，13b可以相互作用，從而固定齒輪5阻止章動齒輪10圍繞著軸線50相對于夾頭體20發生轉動。例如，可以設置相同數量的齒13a，13b，從而固定齒輪5阻止章動齒輪10圍繞著軸線50相對于夾頭體20的轉動。本專利技術并不限于將章動齒輪10轉動固定在夾頭體20上。例如，可以設置不同齒數的齒13a，13b，因而章動齒輪10可以相對于夾頭體20轉動。(章動齒輪10與夾頭體20之間的)這種相對轉動可以通過改變齒13a，13b之間的齒數差來控制。在這方面，章動齒輪10(相對于夾頭體20)的轉動受到相互作用的齒13a，13b的限制。應當能夠理解，章動齒輪10可通過固定齒輪5以外的其它結構而轉動地固定到夾頭體20上。例如，夾頭體20可以包括花鍵(未示出)，它被容納在章動齒輪10中設置的徑向向內表面通道(未示出)中。這些通道可以沿著章動齒輪10的縱向軸線延伸。于是，當章動齒輪10進行章動時，花鍵可以在通道中前后穿行，同時阻止章動齒輪10相對于夾頭體20轉動。花鍵與內表面通道之間的配合將結合其它的實施例予以說明和表示。軸承8可以置于前套筒6和章動齒輪10之間，以利于前套筒6和章動齒輪10之間的相對轉動。螺母16可以安裝成圍繞著夾頭體10轉動。螺母16可以是整體的單件結構，或者是本領域中公知的剖分結構。螺母16具有與夾爪2上的徑向外表面螺紋3相嚙合的徑向內螺紋18，用于使夾爪2前伸和/或回縮。夾頭體20延伸穿過螺母16的開孔。螺母16具有設有一組齒14的前表面，螺母16的齒14與章動齒輪10的齒12相嚙合。章動齒輪10相對于螺母16傾斜，從而章動齒輪10的齒12只本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工具夾頭，包括：支承夾爪的夾頭體，該夾頭體確定縱向軸線；設置在夾頭體上的從動齒輪；以及設置在夾頭體上的章動齒輪，該章動齒輪圍繞夾頭體可章動，以便相對于夾頭體轉動地驅動從動齒輪，從而夾爪沿著夾頭體的縱向軸線運動。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：強J張，丹尼爾普齊奧，
申請(專利權)人：布萊克和戴克公司，
類型：發明
國別省市：US[美國]