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一種工具夾盤(pán)可包括軸支承夾盤(pán)爪。該軸可提供第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功率路徑，用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述夾盤(pán)爪。該軸具有通孔。夾盤(pán)致動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該通孔中。該夾盤(pán)致動(dòng)機(jī)構(gòu)可提供用于開(kāi)啟和關(guān)閉該夾盤(pán)爪的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功率路徑。...該專利屬于布萊克和戴克公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)布萊克和戴克公司授權(quán)不得商用。