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本發(fā)明公開了一種無(wú)線遙控立木剪枝機(jī)器人，包含鏈鋸和擺動(dòng)電機(jī)，所述的擺動(dòng)電機(jī)固定于機(jī)器人機(jī)身上，擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈鋸擺動(dòng)，鏈鋸緩慢擺動(dòng)鋸斷位于機(jī)身下方的樹枝。機(jī)身上部裝有繩索抓手，齒輪帶動(dòng)齒條上下移動(dòng)，控制繩索抓手開合。機(jī)身尾部裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)...該專利屬于北京林業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京林業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。