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本發明提供一種擦掃一體的清潔機器人，其在結構上包括能夠驅動清洗機器人行走的驅動單元、由該驅動單元驅動并能夠除去地板大顆粒的掃地單元，由該驅動單元驅動并能夠清除地板小顆粒的擦地單元以及由該驅動單元驅動并為擦地單元提供水流將小顆粒分離的水循環單...
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