本發明專利技術提供一種擦掃一體的清潔機器人，其在結構上包括能夠驅動清洗機器人行走的驅動單元、由該驅動單元驅動并能夠除去地板大顆粒的掃地單元，由該驅動單元驅動并能夠清除地板小顆粒的擦地單元以及由該驅動單元驅動并為擦地單元提供水流將小顆粒分離的水循環單元。其利用掃地單元進行掃地作業，同時通過擦地單元對地板進行清洗，再通過水循環單元為擦地單元提供水流將擦地單元吸取的小顆粒分離，不但實現掃地的功能、還實現了擦地的功能。還利用其水循環過濾單元的過濾部件將小顆粒分離，實現收集與清洗地板小顆粒的效果。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于清掃底板的裝置，更具體而言是指一種兼顧掃地與擦洗底板的一種擦掃一體的清潔機器人。
技術介紹
當今社會，打掃地面耗費了人們大量的時間，很多家庭和公司都因此耗費了大量的人力物力，因而智能掃地機器人的出現大大減少了人力物力的消耗，為節約型社會做出貢獻。目前市場上有多種不同類型的清潔機器人，主要是用于吸塵、水洗、掃除等地面灰塵的清潔，其功能也越來越全。其中，用于水洗清潔機器人主要包括機座和外殼，以及安裝 在機座上或機座與外殼之間的電源系統、驅動系統、自動投洗系統、水循環系統、傳感器系統以及智能控制系統。但是，就目前研制的清潔機器人中，其中的水循環系統通常是利用水的重力作用下，配合輸水裝置，實現水的循環，由于機器人的高度限制，因此利用這種水循環原理的機器人受到循環壓力與循環速度的限制，很難推廣。其中，中國專利申請號為ZL200620024619. 7揭示了一種帶有水循環過濾系統的地面清洗機，該地面清洗機能有效對污水及油污的地面進行清潔，但使用該擦掃地一體機器人時需要手動操作及手動充電，需要消費者花費大量的時間和精力進行相關操作，因而不能完全使消費者從清潔工作中解脫出來。此外，申請號為201020532125. 6的專利公開了一種水洗機器人，該設備中的水循環系統包括水泵、水箱、水槽、沉淀室、電磁閥以及連接它們的水管。該水循環系統中設置有過濾網來防止大顆粒污物進入水循環系統中，沉淀室是用于沉淀存儲污物，便于清理。然而在清理的污物中，其直徑有很大不同，若通過一次過濾實現把所清理的污染全部收集，很難實現。
技術實現思路
本專利技術的主要目的提供一種擦掃一體的清潔機器人，其利用掃地單元進行掃地作業，同時通過擦地單元對地板進行清洗，再通過水循環單元為擦地單元提供水流將擦地單元吸取的小顆粒分離，不但實現掃地的功能、還實現了擦地的功能。本專利技術的又一目的在于提供一種擦掃一體的清潔機器人，其利用其過濾部件將小顆粒分離，實現收集與清洗地板小顆粒的效果。本專利技術采用的技術方案為一種擦掃一體的清潔機器人，包括能夠驅動清洗機器人行走的驅動單元、由該驅動單元驅動并能夠除去地板大顆粒的掃地單元，由該驅動單元驅動并能夠清除地板小顆粒的擦地單元以及由該驅動單元驅動并為擦地單元提供水流將小顆粒分離的水循環單元。該驅動單元包括電池、由電池驅動的轉動部件、行走輪、萬向輪以及邊掃毛刷，其中該行走輪、該萬向輪、該邊掃毛刷與該轉動部件形成傳動連接，由該電池為該轉動部件提供電力，促使轉動部件運轉，進而帶動該行走輪行走。該掃地單元包括轉動的掃地毛刷、刮底導向板以及灰塵盒，其中，該掃地毛刷與該驅動單元的轉動部件形成傳動連接，由該轉動部件帶動該掃地毛刷轉動，該刮底導向板設置在該掃地毛刷的后面，該刮底導向板設置在該掃地毛刷的后側并與地板相切，由該掃地毛刷與該刮地導向板配合將地板上面的大顆粒掃向該灰塵盒。該擦地單元包括轉動的海綿輥、與該海綿輥相接觸的擠壓輥、刮塵板以及導塵板，其中，該海綿棍、該擠壓棍都與該驅動單元的轉動部件形成傳動連接，由該轉動部件帶動該海綿輥、該擠壓輥轉動，該擠壓輥設置在該海綿輥的上側，該刮塵板的一端與該海綿棍相接觸，該刮塵板的另一端延伸至該灰塵盒內部，由該刮塵板將吸附在該海綿輥上的小顆粒引導至該灰塵盒中，該導塵板設置在該刮塵板的下側用于引導自該刮塵板刮落的小顆粒至該灰塵盒中。該水循環單元包括為該擦地部件提供水流的送水部件以及用于過濾大顆粒的過 濾部件。該送水部件包括水泵、水箱以及泥塵盒，其中，水泵通過水管與水箱連接，該泥塵盒設置在該灰塵盒的一側，該水管連接有噴水嘴，噴水嘴設置在該擠壓輥與該海綿輥之間的一側，并可向該擠壓輥與該海綿輥之間的結合部噴射水流。該過濾部件包括轉動的過濾海綿筒、過濾擠刮板以及粗過濾網，該過濾海綿筒設置在該泥塵盒的右側，該過濾海綿筒與該轉動部件形成傳動連接，由該轉動部件帶動該過濾海綿筒轉動，該粗過濾網設置在該過濾海綿筒的上部，該過濾擠壓板設置在該粗過濾網的下端，該過濾擠壓板的自由端與過濾海綿筒的表面接觸并相切，通過相切擠壓使小顆粒在水中脫離該過濾海綿筒。該擦掃一體的清潔機器人還包括機架，該驅動單元、該掃地單元、該擦地單元以及該水循環單元都設置在該機架內。該機架內部的前端還設置有機械傳感器，用以給出碰撞到其他物體后的反饋信息，該機架的頂部設置有防卡傳感器，是用來防止機器的高度與門型物體相近時把機器卡死使機器不能運動，該機架的內部還設置有用于控制各單元運行的電路板，該機架的底部還安裝有地面移動傳感器，用以判斷機器的行進速度和軌跡，該機架的頂部還安裝有回沖電傳感器，其用來遠距離接收充電座發出的信號。本專利技術的有益效果為本專利技術在結構上包括能夠驅動清洗機器人行走的驅動單元、由該驅動單元驅動并能夠除去地板大顆粒的掃地單元，由該驅動單元驅動并能夠清除地板小顆粒的擦地單元以及由該驅動單元驅動并為擦地單元提供水流將小顆粒分離的水循環單元。其利用掃地單元進行掃地作業，同時通過擦地單元對地板進行清洗，再通過水循環單元為擦地單元提供水流將擦地單元吸取的小顆粒分離，不但實現掃地的功能、還實現了擦地的功能。還利用其水循環過濾單元的過濾部件將小顆粒分離，實現收集與清洗地板小顆粒的效果。附圖說明圖I是本專利技術主剖面的結構示意圖。圖2為本專利技術的水循環系統結構示意圖。具體實施例方式如圖I至圖2所示為本專利技術的一種較佳的具體實施例子，一種擦掃一體的清潔機器人，包括能夠驅動清洗機器人行走的驅動單元10、由該驅動單元10驅動并能夠除去地板大顆粒的掃地單元20,由該驅動單元10驅動并能夠清除地板小顆粒的擦地單元30以及由該驅動單元10驅動并為擦地單元提供水流將小顆粒分離的水循環單元40。該驅動單元10包括電池11、由電池11驅動的轉動部件、行走輪13、萬向輪14以及邊掃毛刷15，其中該行走輪13、該萬向輪14、該邊掃毛刷15與該轉動部件形成傳動連接，由該電池11為該轉動部件提供電力，促使轉動部件運轉，進而帶動該行走輪13行走。具體地，該轉動部件由馬達與齒輪組組成，通過馬達帶動齒輪組轉動進而帶動行走輪13轉動，本領域人員都知曉如何通過馬達帶動行走輪行走，因此本文對于轉動部件帶動行走輪13轉動的方式，不再進行圖形的展示與文字的描述。該掃地單元20包括轉動的掃地毛刷21、刮底導向板22以及灰塵盒23，其中，該掃·地毛刷21與該驅動單元10的轉動部件形成傳動連接，由該轉動部件帶動該掃地毛刷21轉動，該刮底導向板22設置在該掃地毛刷21的后面，該刮底導向板22設置在該掃地毛刷21的后側并與地板相切，由該掃地毛刷21與該刮地導向板22配合將地板上面的大顆粒掃向該灰塵盒23，從而完成掃地的工作過程。該擦地單元30包括轉動的海綿輥31、與該海綿輥31相接觸的擠壓輥32、刮塵板33以及導塵板34，其中，該海綿輥31、該擠壓輥32都與該驅動單元10的轉動部件形成傳動連接，由該轉動部件帶動該海綿輥31、該擠壓輥32轉動，該擠壓輥32設置在該海綿輥31的上側，該刮塵板34的一端與該海綿棍31相接觸，該刮塵板33的另一端延伸至該灰塵盒23內部，由該刮塵板33將吸附在該海綿輥31上的小顆粒引導至該灰塵盒23中，該導塵板34設置在該刮塵板34的下側用于引導自該刮塵板32刮落的小顆粒至該本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種擦掃一體的清潔機器人，其特征在于：包括能夠驅動清洗機器人行走的驅動單元、由該驅動單元驅動并能夠除去地板大顆粒的掃地單元，由該驅動單元驅動并能夠清除地板小顆粒的擦地單元以及由該驅動單元驅動并為擦地單元提供水流將小顆粒分離的水循環單元。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱凌鋒，
申請(專利權)人：深圳市圳遠塑膠模具有限公司，
類型：發明
國別省市：
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