一種智能清掃機器人的工作方法及工作系統技術方案

本發明專利技術提供一種智能清掃機器人的工作方法，該方法包括以下步驟：接收初始清掃路徑信息，并將所述初始清掃路徑信息解析為操作指令；執行所述操作指令，進行清掃工作；存儲完成路徑信息，并將完成路徑信息與初始清掃路徑信息進行比對，判斷是否存在未清掃路徑；若判斷結果為是，則得出未清掃路徑信息并按照未清掃路徑信息繼續進行清掃，若判斷結果為否，則清掃工作停止。采用該方法進行清掃工作，客戶無需實時操作或監控智能清掃機器人的工作，僅需在清掃初始階段設置清掃的相應參數，即可由智能清掃機器人獨立的完成全部的清掃工作，節約了使用者的時間、減少了使用者的勞動。

【技術實現步驟摘要】
一種智能清掃機器人的工作方法及工作系統
本專利技術涉及機器人領域，尤其涉及一種可智能清掃的機器人的工作方法及工作系統。
技術介紹
隨著社會的進步和人民生活水平的提高，智能家居已經深入人們的生活當中，而清掃地面是一項繁雜有浪費時間的居家瑣事，因此用于清掃地面的清掃機器人受到廣大消費者的歡迎。目前，市場上有很多種類的清掃機器人，但無論是帶有扶手的清掃機器人還是可使用遙控器控制的清掃機器人，他們都有一個共同的缺點:那就是清掃過程必須有人現場監控甚至操作，這給使用者造成了很大的不便，并且大部分清掃機器人因為無法識別行走路徑是否已經清掃過，而會進行部分區域的重復清掃，導致效率低下，浪費能源。可見，現有清掃機器人還無法滿足智能家居的要求。
技術實現思路
為解決現有技術中的清掃機器人不能在人機分離的情況下進行清掃工作以及普通掃地機因為不能識別清掃區域是否已經清掃而導致工作效率低下的缺陷，本專利技術提供一種智能清掃機器人的工作方法，采用該方法進行清掃工作，整個過程可由智能清掃機器人獨立完成，不需要人為的介入，在系統控制下，該機器人可自動辨別清掃區域并規范清掃路徑，從而達到精確清掃且不會重復清掃路線，提高清掃效率，為智能家居新的技術方案。未達到上述技術方案的目的，本專利技術所提供的智能清掃機器人的工作方法，包括以下步驟:接收初始清掃路徑信息，`并將所述初始清掃路徑信息解析為操作指令；執行所述操作指令，進行清掃工作；存儲完成路徑信息，并將完成路徑信息與初始清掃路徑信息進行比對，判斷是否存在未清掃路徑；若判斷結果為是，則得出未清掃路徑信息并按照未清掃路徑信息繼續進行清掃，若判斷結果為否，則清掃工作停止。優選的，所述方法還包括:檢測初始清掃路徑上是否存在障礙物的步驟，若檢測結果為是，則發出存在障礙物信息；感應障礙物尺寸的步驟，并根據障礙物尺寸信息調整實際清掃路徑，控制機器人沿著障礙物邊緣行走至原始清掃路徑上。優選的，所述方法還包括將障礙物所在的路徑信息與實際清掃路徑信息疊加共同成為完成路徑信息的步驟。優選的，所述方法還包括當清掃工作停止后，控制清掃機器人回到初始位置的步驟。優選的，所述方法還包括檢測工作電源是否低于警報電量，若檢測結果為是，則控制清掃機器人回到初始位置進行充電，并在充電完成后返回上一次的工作地點繼續工作。優選的，所述方法還包括檢測初始清掃路徑上是否存在凹陷的步驟，若檢測結果為是，則發出存在凹陷信息；感應凹陷尺寸的步驟，并根據凹陷尺寸信息調整實際清掃路徑，控制機器人沿著凹陷邊緣行走至原始清掃路徑上。優選的，所述方法還包括監測水箱內的水位是否低于最小下限值或高于最大上限值的步驟，若檢測結果為是，則發出提醒。另外，本專利技術還提供一種能夠按照規范路徑行走，并能快速高效完成清潔任務的智能清掃機器人的工作系統，所述系統包括:控制模塊，用于接收初始清掃路徑信息，并將所述初始清掃路徑信息解析為操作指令；清掃模塊，用于執行所述操作指令，進行清掃工作；存儲模塊，存儲完成路徑信息，并將完成路徑信息與初始清掃路徑信息進行比對，判斷是否存在未清掃路徑；若判斷結果為是，所述控制模塊還用于得出未清掃路徑信息并按照未清掃路徑信息繼續進行清掃，若判斷結果為否，則控制模塊用于控制清掃工作停止。優選的，所述系統還包括:障礙物檢測裝置，用于檢測初始清掃路徑上是否存在障礙物，若檢測結果為是，則向控制模塊發送存在障礙物信息；障礙物感應裝置，用于感應障礙物的尺寸，并將障礙物尺寸信息發送至控制模塊；所述控制模塊還用于根據存在障礙物信息和障礙物尺寸信息調整機器人行走路徑，使其沿著障礙物邊緣行走至原始清掃路徑上。優選的，當初始清掃路徑上存在障礙物時，存儲模塊存儲的完成路徑信息為實際清掃的路徑信息與障礙物所在路徑信息的疊加。優選的，所述控制模塊還用于當清掃完成后，控制清掃機器人回到工作初始位置。優選的，所述系統還包括電源檢測系統，用于檢測工作電源是否低于警報電量，若檢測結果為是，則向控制模塊發出充電提醒；所述控制模塊還用于在收到充電提醒時控制清掃機器人回到初始位置進行充電，并在充電完成后控制清掃機器人返回上一次的工作地點繼續工作。優選的，所述系統還包括:凹陷檢測裝置，用于檢測初始清掃路徑上是否存在凹陷，若檢測結果為是，則向控制模塊發送存在凹陷信息；凹陷感應裝置，用于感應凹陷的尺寸，并將凹陷尺寸信息發送至控制模塊；所述控制模塊還用于根據存在凹陷信息和凹陷尺寸信息調整機器人行走路徑，使其沿著凹陷邊緣行走至原始清掃路徑上。優選的，所述系統還包括水位監測模塊，用于監測水箱中的水位情況，當監測到水箱內的水位低于最小下限值或高于最大上限值時，則發出提醒。與現有技術相比，采用本專利技術的智能清掃機器人工作系統進行清掃工作，客戶無需實時操作或監控智能清掃機器人的工作，僅需在清掃初始階段設置清掃的相應參數，即可由智能清掃機器人獨立的完成全部的清掃工作，節約了使用者的時間、減少了使用者的勞云力量。附圖說明圖1是本專利技術 方法第一實施例的智能清掃機器人的工作方法的流程圖；圖2是本專利技術方法第二實施例的智能清掃機器人的工作方法的流程圖；圖3是本專利技術方法第三實施例的智能清掃機器人的工作方法的流程圖；圖4是本專利技術系統第一實施例的智能清掃機器人的工作系統結構框圖。具體實施方式為實現本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例對本專利技術作進一步的詳細說明。方法實施例根據本專利技術實施例，提供一種智能清掃機器人的工作方法。圖1是本專利技術方法的第一實施例的流程圖，如圖1所述，該方法包括:S102:智能清掃機器人接收初始清掃路徑信息，并將所述初始清掃路徑信息解析為操作指令。其中，初始清掃路徑信息可由客戶或者生產廠家根據客戶最常態的清掃環境進行設置，以家庭客廳為例，客戶可測量出客廳總體的長、寬，及客廳內常態擺放的沙發、茶幾、電視機等的長、寬及位置，后根據上述測量信息制定初始清掃路徑，如向前行進2.5米后右轉，再向前行進4米后左轉等，優選的，所設定的初始清掃路徑的清掃面積大于房間內需要清掃的實際面積，這樣，可以保證清掃到房間的每一個位置，該路線的設計可以是S型設計，也可以是由沿墻向內逐漸縮小的同心路徑，優選的清掃路徑為先沿墻清掃一周，然后按照S型路徑清掃。S104:智能清掃機器人執行所述操作指令，按照設定的路徑進行清掃工作。該清掃工作包括，掃除灰塵，擦拭底面等工作。S106:存儲完成路徑信息，并將完成路徑信息與初始清掃路徑信息進行比對，判斷是否存在未清掃路徑。智能清掃機器人將完成路徑信息存儲起來，并實時的與初始清掃路徑信息進行比對，以判斷是否存在未清掃的路徑。S108:當判斷存在未清掃路徑時，智能機器人將根據完成路徑信息和初始清掃路徑息計算得出未清掃的路徑信息，并按照未清掃的路徑信息清掃剩余的路徑。SllO:當判斷不存在未清掃路徑時，則表明清掃工作完成，控制智能清掃機器人停止清掃工作。采用第一實施例的工作方法完成清掃工作，客戶無需實時的現場監控或操作智能清掃機器人，而只需在智能清掃機器人內部設置原始清掃路徑信息，并在清掃開始時給清掃機器人一個啟動的命令即可，之后清掃機器人將按照客戶設計的清掃路線獨立的完成清掃工作，節約了客戶的時間和勞動力。其中的初始路徑信息在清掃區域和內部擺設不變的情況下，可以多次使用，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能清掃機器人的工作方法，包括以下步驟：接收初始清掃路徑信息，并將所述初始清掃路徑信息解析為操作指令；執行所述操作指令，進行清掃工作；存儲完成路徑信息，并將完成路徑信息與初始清掃路徑信息進行比對，判斷是否存在未清掃路徑；若判斷結果為是，則得出未清掃路徑信息并按照未清掃路徑信息繼續進行清掃，若判斷結果為否，則清掃工作停止。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱凌鋒，
申請(專利權)人：深圳市圳遠塑膠模具有限公司，
類型：發明
國別省市：