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一種具有自動(dòng)糾偏功能的送管裝置，包括：內(nèi)框架、外框架、行走馬達(dá)、限位裝置，其中，內(nèi)框架嵌套在外框架的內(nèi)部，外框架的內(nèi)部安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿與內(nèi)框架相連，液壓缸的缸體與外框架相連，外框架的底部安裝有數(shù)個(gè)車輪，車輪底部設(shè)置有鋼軌，鋼軌固...該專利屬于中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司;天津市精研工程機(jī)械傳動(dòng)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司;天津市精研工程機(jī)械傳動(dòng)有限公司授權(quán)不得商用。