一種具有自動糾偏功能的送管裝置，包括：內(nèi)框架、外框架、行走馬達、限位裝置，其中，內(nèi)框架嵌套在外框架的內(nèi)部，外框架的內(nèi)部安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿與內(nèi)框架相連，液壓缸的缸體與外框架相連，外框架的底部安裝有數(shù)個車輪，車輪底部設(shè)置有鋼軌，鋼軌固定在鋪管船的甲板上；行走馬達固定在外框架上，行走馬達的前端安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，并固定在甲板上；限位裝置是由數(shù)個限位開關(guān)構(gòu)成，其中，上下限位開關(guān)安裝在外框架上，左右限位開關(guān)安裝在鋼軌的兩端，限位開關(guān)與送管線電控系統(tǒng)的位置傳感器相連，位置傳感器與電磁閥相連。本發(fā)明專利技術(shù)可以把海底管道擺正布在鋪管線上，從而降低了海底管道在鋪管線上調(diào)整對正的時間，提高了生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及海底管道鋪設(shè)裝置，尤其涉及一種用于鋪管船鋪設(shè)海底管道時具有自動糾偏功能的送管裝置，屬于海洋石油工程領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
在海上石油開發(fā)工程中，通常在采油平臺之間或采油平臺與陸地之間鋪設(shè)海底管道，通過海底管道對油氣進行輸送。因此，海底管道鋪設(shè)作為海上油氣田開發(fā)建設(shè)的一個重要組成部分，對海上油氣田的開發(fā)、生產(chǎn)和產(chǎn)品外輸?shù)确矫嫫鹬种匾淖饔谩．斀袷澜绾Ｑ笫偷陌l(fā)展趨勢是走向深海，隨著海洋油氣開發(fā)技術(shù)的進步，目前，世界上最先進的采油平臺的作業(yè)水深已達3000m，鉆井深度超過萬米，海底管道的鋪設(shè)水深也達到了 3000m左右。這就對海底管道鋪設(shè)提出了更高的要求。 目前，最為常用的海底管道鋪設(shè)方法是采用鋪管船進行鋪管作業(yè)。鋪管作業(yè)過程如下(I)將海底管道經(jīng)陸上預(yù)制廠預(yù)制成設(shè)定分段后，用船運到鋪管船上；⑵將海底管道分段逐段組裝焊接成設(shè)定長度；(3)焊接好后管段在鋪管船向前移動時，從鋪管船尾部的托管架上滑入海中。在上述整個鋪管作業(yè)的過程中，管段下滑的長度必須與船的位移量同步，同時，鋪管船必須處于較穩(wěn)定的狀態(tài)。陸上預(yù)制的海底管道分段，其長度一般為12. 2M (單節(jié)點)或24. 4M (雙節(jié)點)，在鋪管作業(yè)過程中，需要把海底管道分段從送管線輸送到鋪管線上，然后，再在鋪管線上將海底管道分段逐段組裝焊接。由于在整個送管線上沒有設(shè)置自動糾偏功能，使得海底管道分段在被運送過程中，往往位置不正，當被運送到鋪管線上后，需要花費較長時間由人工對其進行調(diào)整，因此，降低了鋪管作業(yè)的效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點，而提供一種具有自動糾偏功能的送管裝置，其安裝在送管線和鋪管線之間，可以把因為各種因素傾斜的海底管道擺正布在鋪管線上；從而降低了海底管道在鋪管線上調(diào)整對正的時間，提高了生產(chǎn)效率。本專利技術(shù)的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種具有自動糾偏功能的送管裝置，其特征在于包括內(nèi)框架、外框架、行走馬達、限位裝置，其中，內(nèi)框架嵌套在外框架的內(nèi)部，外框架的內(nèi)部安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿與內(nèi)框架相連，液壓缸的缸體與外框架相連，外框架的底部安裝有數(shù)個車輪，車輪底部設(shè)置有鋼軌，鋼軌固定在鋪管船的甲板上；行走馬達固定在外框架上，行走馬達的前端安裝有齒輪，該齒輪與齒條嚙合，齒條固定在甲板上；限位裝置是由數(shù)個限位開關(guān)構(gòu)成，其中，上下限位開關(guān)安裝在外框架上，左右限位開關(guān)安裝在鋼軌的左右兩端，上下左右限位開關(guān)與送管線的電控系統(tǒng)中的位置傳感器相連，而位置傳感器又與電磁閥相連。所述內(nèi)框架的頂部設(shè)有V字形的耐磨板。所述行走馬達為液壓馬達。本專利技術(shù)的有益效果本專利技術(shù)由于采用上述技術(shù)方案，其安裝在送管線和鋪管線之間，可以把因為各種因素傾斜的海底管道擺正布在鋪管線上；從而降低了海底管道在鋪管線上調(diào)整對正的時間，提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖I為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖2為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖3為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)俯視示意圖。 圖4為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)限位裝置示意圖。圖5為本專利技術(shù)控制系統(tǒng)原理圖。圖中主要標號說明I.內(nèi)框架、2.車輪、3.外框架、4.鋼軌、5.行走馬達、6.齒條、7.上下限位開關(guān)、8.左右限位開關(guān)、9.電磁閥、10.電磁閥。具體實施例方式如圖I一圖4所示，本專利技術(shù)包括內(nèi)框架I、車輪2、外框架3、行走馬達4、限位裝置，其中，內(nèi)框架I嵌套在外框架3的內(nèi)部，其頂部設(shè)有V字形的耐磨板，可實現(xiàn)頂升海管時的自動對中，內(nèi)框架I可由液壓缸驅(qū)動實現(xiàn)垂直升降功能。液壓缸安裝在外框架I的內(nèi)部，液壓缸的活塞桿與內(nèi)框架I相連，液壓缸的缸體與外框架3相連，在驅(qū)動液壓缸伸縮的同時，實現(xiàn)內(nèi)框架I相對外框架3的垂直運動；外框架3作為承重主體，其底部安裝有數(shù)個車輪2，本實施例為安裝四個車輪2。車輪2底部設(shè)置有鋼軌4，鋼軌4采用螺栓或焊接方式固定在鋪管船的甲板上，可實現(xiàn)外框架3的左右運動；行走馬達5固定在外框架3上，行走馬達5的前端安裝有齒輪，該齒輪與齒條6嚙合，齒條6采用螺栓或焊接方式固定在甲板上，通過行走馬達5帶動齒輪旋轉(zhuǎn)及齒輪與齒條6的嚙合運動，以驅(qū)動外框架3沿鋼軌4左右運動；限位裝置是由數(shù)個限位開關(guān)構(gòu)成，其中，上下限位開關(guān)7安裝在外框架3上，左右限位開關(guān)8安裝在鋼軌4的左右兩端。上下左右限位開關(guān)7、8與送管線的電控系統(tǒng)中的位置傳感器相連，而位置傳感器又與電磁閥9、10相連，當本專利技術(shù)運動到極限位置后，觸發(fā)限位開關(guān)，并產(chǎn)生電信號以驅(qū)動所對應(yīng)的電磁閥9、10動作。根據(jù)需要，可調(diào)整送管裝置上、下極限位置和左、右極限位置。本實施例行走馬達5為液壓馬達。本專利技術(shù)工作原理如圖5所示，使用時，將本專利技術(shù)安裝在其安裝在送管線和鋪管線之間，上下左右限位開關(guān)7、8與送管線的電控系統(tǒng)中的位置傳感器相連，而位置傳感器又與電磁閥9、10相連。當送管裝置到達左、右限位時，左、右限位開關(guān)8被觸發(fā)，觸發(fā)信號使所對應(yīng)的電磁閥9或10斷電，送管裝置便停止動作。以上所述，僅是本專利技術(shù)的較佳實施例而已，并非對本專利技術(shù)作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本專利技術(shù)技術(shù)方案的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種具有自動糾偏功能的送管裝置，其特征在于包括內(nèi)框架、外框架、行走馬達、限位裝置，其中，內(nèi)框架嵌套在外框架的內(nèi)部，外框架的內(nèi)部安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿與內(nèi)框架相連，液壓缸的缸體與外框架相連，外框架的底部安裝有數(shù)個車輪，車輪底部設(shè)置有鋼軌，鋼軌固定在鋪管船的甲板上；行走馬達固定在外框架上，行走馬達的前端安裝有齒輪，該齒輪與齒條嚙合，齒條固定在甲板上；限位裝置是由數(shù)個限位開關(guān)構(gòu)成，其中，上下限位開關(guān)安裝在外框架上，左右限位開關(guān)安裝在鋼軌的左右兩端，上下左右限位開關(guān)與送管線的電控系統(tǒng)中的位置傳感器相連，而位置傳感器又與電磁閥相連。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有自動糾偏功能的送管裝置，其特征在于所述內(nèi)框架的頂部設(shè)有V字形的耐磨板。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有自動糾偏功能的送管裝置，其特征在于所述行走馬達為液壓馬達。全文摘要一種具有自動糾偏功能的送管裝置，包括內(nèi)框架、外框架、行走馬達、限位裝置，其中，內(nèi)框架嵌套在外框架的內(nèi)部，外框架的內(nèi)部安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿與內(nèi)框架相連，液壓缸的缸體與外框架相連，外框架的底部安裝有數(shù)個車輪，車輪底部設(shè)置有鋼軌，鋼軌固定在鋪管船的甲板上；行走馬達固定在外框架上，行走馬達的前端安裝有齒輪，齒輪與齒條嚙合，并固定在甲板上；限位裝置是由數(shù)個限位開關(guān)構(gòu)成，其中，上下限位開關(guān)安裝在外框架上，左右限位開關(guān)安裝在鋼軌的兩端，限位開關(guān)與送管線電控系統(tǒng)的位置傳感器相連，位置傳感器與電磁閥相連。本專利技術(shù)可以把海底管道擺正布在鋪管線上，從而降低了海底管道在鋪管線上調(diào)整對正的時間，提高了生產(chǎn)效率。文檔編號F16L1/16GK102943924SQ20121042093公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日專利技術(shù)者王曉波, 趙冬巖, 程楷, 齊金龍, 陳翠和, 張雪粉, 朱熙耕, 萬箭波, 于洋, 陳建長, 蔣喆 申請人:中國海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司, 天津市精研工程機械傳動有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種具有自動糾偏功能的送管裝置，其特征在于：包括：內(nèi)框架、外框架、行走馬達、限位裝置，其中，內(nèi)框架嵌套在外框架的內(nèi)部，外框架的內(nèi)部安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿與內(nèi)框架相連，液壓缸的缸體與外框架相連，外框架的底部安裝有數(shù)個車輪，車輪底部設(shè)置有鋼軌，鋼軌固定在鋪管船的甲板上；行走馬達固定在外框架上，行走馬達的前端安裝有齒輪，該齒輪與齒條嚙合，齒條固定在甲板上；限位裝置是由數(shù)個限位開關(guān)構(gòu)成，其中，上下限位開關(guān)安裝在外框架上，左右限位開關(guān)安裝在鋼軌的左右兩端，上下左右限位開關(guān)與送管線的電控系統(tǒng)中的位置傳感器相連，而位置傳感器又與電磁閥相連。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王曉波，趙冬巖，程楷，齊金龍，陳翠和，張雪粉，朱熙耕，萬箭波，于洋，陳建長，蔣喆，
申請(專利權(quán))人：中國海洋石油總公司，海洋石油工程股份有限公司，天津市精研工程機械傳動有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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