糾偏機構及自動喂食裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種糾偏機構和自動喂食裝置。糾偏機構包括檢測輪、偏壓件、檢測輪軸、方向輪軸和方向輪，檢測輪設于檢測輪軸上，檢測輪軸與方向輪軸傳動連接，方向輪設于方向輪軸上，方向輪的軸線方向平行于檢測輪的軸線方向，偏壓件可對檢測輪施加使檢測輪朝第一方向偏移的回復力，進而使方向輪在垂直于第一方向的平面內偏擺。自動喂食裝置包括行走機構、下料組件、喂食組件和上述糾偏機構。當自動喂食裝置偏離正常行走路線朝池塘內發生偏移時，檢測輪懸空，偏壓件積聚的能量使檢測輪朝下偏移一定距離，從而使方向輪在水平面內左右偏移一定角度，從而帶動行走機構轉向，調整自動喂食裝置的位置，實現自動糾偏，避免自動喂食裝置朝池塘內偏移。

Deviation correcting mechanism and automatic feeding device

The invention relates to a correcting mechanism and an automatic feeding device. Correction mechanism includes a detecting wheel, a biasing member, a shaft, and the axle direction detection direction wheel detection detection wheel is arranged on the wheel axle, axle shaft connecting and direction detection, direction direction wheel is arranged on the wheel shaft axis direction parallel to the axial direction of the steering wheel to wheel detection, partial pressure can be applied to detection of wheel force at the first direction on the detection wheel, and make the plane in the direction perpendicular to the first direction in wheel deflection. The automatic feeding device comprises a walking mechanism, a blanking component, a feeding assembly and the correcting mechanism. When the automatic feeding device deviates from the normal route towards the pond at the shift, detection of wheel and a biasing member energy to detect wheel down migration distance, so that the steering wheel left and right shift angle in the horizontal plane, so as to drive the walking mechanism to adjust the position of the device, automatic feeding, automatic correction, avoid automatic feeding device in ponds offset.

【技術實現步驟摘要】
糾偏機構及自動喂食裝置
本專利技術涉及養殖
，特別是涉及一種糾偏機構及自動喂食裝置。
技術介紹
甲魚有豐富的營養價值，有廣泛的市場需求。在甲魚養殖場，甲魚養殖喂食時，需要沿著池塘內壁布料，食料團的大小依靠操作員手工捏出的大小而定，通常依靠操作員駕駛小船沿著池塘邊緣人工布料。布料時，如果布料太密則布料的勞動量大，工作任務繁重，如果布料太稀又存在甲魚吃不飽的問題。根據甲魚的多少和不同生長過程的食量定出食料團的大小并沿著池塘邊緣自動均勻布料是解決甲魚養殖過程中投喂食工作量大、效率低、甲魚飽餓不定問題的關鍵。申請人設計了一款自動喂食裝置，但該自動喂食裝置在沿池塘邊緣喂食的過程中容易發生偏移。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種可自動糾偏的糾偏機構。還有必要提供一種包括上述糾偏機構的自動喂食裝置。一種糾偏機構，包括檢測輪、偏壓件、檢測輪軸、方向輪軸和方向輪，所述檢測輪設于所述檢測輪軸上，所述檢測輪軸與所述方向輪軸傳動連接，所述方向輪設于所述方向輪軸上，所述方向輪的軸線方向平行于所述檢測輪的軸線方向，所述偏壓件可對所述檢測輪施加使所述檢測輪朝第一方向偏移的回復力，進而使所述方向輪在垂直于所述第一方向的平面內偏擺。當自動喂食裝置偏離正常行走路線朝池塘內發生偏移時，檢測輪懸空，偏壓件積聚的能量使檢測輪朝下偏移一定距離，從而使方向輪在水平面內左右偏移一定角度，從而帶動行走機構轉向，調整自動喂食裝置的位置，實現自動糾偏，避免自動喂食裝置朝池塘內偏移。在其中一個實施例中，所述偏壓件為彈性件。在其中一個實施例中，所述檢測輪軸包括第一偏移部和第一轉動部，所述第一偏移部和所述第一轉動部呈一定角度相交，所述檢測輪固定于所述第一偏移部；所述方向輪軸包括第二轉動部和第二偏移部，所述第二轉動部和所述第二偏移部呈一定角度相交，所述方向輪固定于所述第二偏移部，所述第二轉動部與所述第一轉動部傳動連接。在其中一個實施例中，所述第一偏移部垂直于所述第一轉動部，所述第二轉動部垂直于所述第二偏移部，所述第一轉動部垂直于所述第二轉動部，且所述第一偏移部和所述第一轉動部位于垂直于所述第一方向的平面內，所述第二轉動部平行于所述第一方向，所述第二偏移部平行于所述第一偏移部。在其中一個實施例中，所述糾偏機構還包括第五傳動件和第六傳動件，所述第五傳動件設于所述第一轉動部，所述第六傳動件設于所述第二轉動部，所述第五傳動件和所述第六傳動件相互配合以傳動連接所述第一轉動部與所述第二轉動部。一種自動喂食裝置，包括行走機構、下料組件、喂食組件和上述糾偏機構，所述喂食組件包括喂食盤和與所述喂食盤相鄰的漂浮塊，所述下料組件用于將食物輸送至所述漂浮塊，所述行走機構連接于所述下料組件，且所述喂食組件連接于所述下料組件，所述行走機構還驅動所述喂食組件的所述喂食盤轉動，所述喂食盤的邊緣到其轉動中心的距離不等，所述方向輪軸連接于所述行走機構，所述第一方向為豎直方向。當自動喂食裝置偏離正常行走路線朝池塘內發生偏移時，檢測輪懸空，偏壓件積聚的能量使檢測輪朝下偏移一定距離，從而使方向輪在水平面內左右偏移一定角度，從而帶動行走機構轉向，調整自動喂食裝置的位置，實現自動糾偏，避免自動喂食裝置朝池塘內偏移。同時，行走機構帶動下料組件和喂食組件一起沿池塘邊緣行進，同時驅動喂食盤轉動，從而將食物擠壓在池塘內壁，實現定量、自動的喂食。在其中一個實施例中，所述行走機構包括行走輪、轉動軸和支架，所述轉動軸可轉動地連接于所述支架，所述行走輪固定于所述轉動軸；所述下料組件固定連接于所述支架；所述喂食組件還包括傳動軸，所述傳動軸傳動連接于所述行走機構的所述轉動軸，所述喂食盤固定于所述傳動軸，所述傳動軸可相對轉動地連接于所述下料組件，所述方向輪軸連接于所述支架。在其中一個實施例中，所述行走機構還包括固定于所述轉動軸的第一傳動件，所述喂食組件還包括固定于所述傳動軸的第二傳動件，所述第一傳動件與所述第二傳動件配合以將所述轉動軸和所述傳動軸傳動連接。在其中一個實施例中，所述下料組件包括輸送管和推送部，所述推送部可相對所述輸送管移動；所述推送部為設于所述輸送管內的螺旋葉片，所述下料組件還包括與所述螺旋葉片連接的第三傳動件，所述喂食組件還包括與所述第三傳動件傳動連接的第四傳動件，所述第四傳動件固定連接于所述傳動軸。在其中一個實施例中，所述下料組件還包括第一連接臂，所述第一連接臂固定連接于所述行走機構的所述支架，所述輸送管固定于所述第一連接臂，所述輸送管可相對所述第一連接臂移動；或者所述喂食組件還包括設于所述漂浮塊邊緣的抵擋件，且所述抵擋件設于所述漂浮塊靠近所述行走機構的一側。附圖說明圖1為本專利技術一實施例的自動喂食裝置的結構示意圖；圖2為圖1所示的自動喂食裝置的另一角度結構示意圖；圖3為圖1所示自動喂食裝置的立體結構示意圖；圖4為圖1所示的自動喂食裝置的喂食盤的結構示意圖；圖5為圖1所示自動喂食裝置的糾偏機構的結構示意圖；及圖6為圖5所示糾偏機構的另一角度結構示意圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳的實施例。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本專利技術的公開內容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。如圖1至圖3所示，本專利技術第一實施例的自動喂食裝置，包括行走機構10、下料組件30、喂食組件50和糾偏機構70。喂食組件50包括喂食盤502和與喂食盤502相鄰的漂浮塊504，下料組件30用于將食物輸送至漂浮塊504，行走機構10連接于下料組件30，且喂食組件50連接于下料組件30，以使行走機構10帶動下料組件30和喂食組件50一起沿池塘邊緣行進。行走機構10還驅動喂食組件50的喂食盤502轉動，喂食盤502的邊緣到其轉動中心的距離不等，以使喂食盤502在轉動過程中將漂浮塊504上食物擠壓在池塘內壁上。可以理解，喂食組件50也可直接連接于行走機構10而隨行走機構10一起行進，這可以理解為喂食組件50間接地連接于下料組件30。本自動喂食裝置中，行走機構10帶動下料組件30和喂食組件50一起沿池塘邊緣行進，同時驅動喂食盤502轉動，從而將食物擠壓在池塘內壁，實現定量、自動的喂食。本實施例中，行走機構10包括行走輪102、轉動軸104和支架106，轉動軸104可轉動地連接于支架106，行走輪102固定于轉動軸104；下料組件30固定連接于支架106；喂食組件50還包括傳動軸506，傳動軸506傳動連接于行走機構10的轉動軸104，以隨轉動軸104一起轉動，喂食盤502固定于傳動軸50本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種糾偏機構，其特征在于：包括檢測輪、偏壓件、檢測輪軸、方向輪軸和方向輪，所述檢測輪設于所述檢測輪軸上，所述檢測輪軸與所述方向輪軸傳動連接，所述方向輪設于所述方向輪軸上，所述方向輪的軸線方向平行于所述檢測輪的軸線方向，所述偏壓件可對所述檢測輪施加使所述檢測輪朝第一方向偏移的回復力，進而使所述方向輪在垂直于所述第一方向的平面內偏擺。

【技術特征摘要】
1.一種糾偏機構，其特征在于：包括檢測輪、偏壓件、檢測輪軸、方向輪軸和方向輪，所述檢測輪設于所述檢測輪軸上，所述檢測輪軸與所述方向輪軸傳動連接，所述方向輪設于所述方向輪軸上，所述方向輪的軸線方向平行于所述檢測輪的軸線方向，所述偏壓件可對所述檢測輪施加使所述檢測輪朝第一方向偏移的回復力，進而使所述方向輪在垂直于所述第一方向的平面內偏擺。2.根據權利要求1所述的糾偏機構，其特征在于，所述偏壓件為彈性件。3.根據權利要求1所述的糾偏機構，其特征在于，所述檢測輪軸包括第一偏移部和第一轉動部，所述第一偏移部和所述第一轉動部呈一定角度相交，所述檢測輪固定于所述第一偏移部；所述方向輪軸包括第二轉動部和第二偏移部，所述第二轉動部和所述第二偏移部呈一定角度相交，所述方向輪固定于所述第二偏移部，所述第二轉動部與所述第一轉動部傳動連接。4.根據權利要求3所述的糾偏機構，其特征在于，所述第一偏移部垂直于所述第一轉動部，所述第二轉動部垂直于所述第二偏移部，所述第一轉動部垂直于所述第二轉動部，且所述第一偏移部和所述第一轉動部位于垂直于所述第一方向的平面內，所述第二轉動部平行于所述第一方向，所述第二偏移部平行于所述第一偏移部。5.根據權利要求4所述的糾偏機構，其特征在于，所述糾偏機構還包括第五傳動件和第六傳動件，所述第五傳動件設于所述第一轉動部，所述第六傳動件設于所述第二轉動部，所述第五傳動件和所述第六傳動件相互配合以傳動連接所述第一轉動部與所述第二轉動部。6.一種自動喂食裝置，其特征在于：包括行走機構、下料組件、喂食組件和權利要求1-5任意一項所述的糾偏機構，所述喂食組件包括喂食盤和與所述喂食盤相鄰的漂浮塊，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉洋，覃劍，李仲陽，
申請(專利權)人：湖南師范大學，
類型：發明
國別省市：湖南,43