料筐自動(dòng)翻料輸送裝置制造方法及圖紙

料筐自動(dòng)翻料輸送裝置，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的翻料機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)，翻料機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)腔的翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)輥、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)腔的料筐、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和料筐限位組件，當(dāng)液壓油缸活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架以翻轉(zhuǎn)輥為中心翻轉(zhuǎn)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)輥同側(cè)的側(cè)壁形成傾斜的下料料道，所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)包括橫向支架、橫向輸送料道、驅(qū)動(dòng)橫向輸送帶橫向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)，橫向輸送料道朝向翻轉(zhuǎn)輥的一端作為進(jìn)口端，該進(jìn)口端承接下料料道的下端出口，橫向輸送料道的另一端作為出口端，與機(jī)床的放料工位相承接，所述的感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向輸送料道的上方，所述的液壓站、電機(jī)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)均與所述的控制系統(tǒng)連接。

Automatic turning and feeding device for material basket

Automatic turning and conveying device of material basket, material turning mechanism frame, is arranged on both sides of the machine frame and the horizontal conveying mechanism, and the control system includes a material turning mechanism includes an overturn bracket, turning roller, is arranged on the flip stent lumen feed basket, turning drive mechanism and a material basket limiting assembly, when the hydraulic cylinder piston exercise can drive to overturn bracket tilting roll center at the flip bracket and flip flip, and the same side of the side wall of the discharging channel material tilt, lateral conveying mechanism comprises a horizontal bracket, horizontal transport chute, driving motor, induction mechanism of transverse lateral movement of the conveyor belt, one end transverse feeding way as the inlet end of the tilting roll toward the inlet end of the exit, undertake feeding material, the other end of the horizontal conveying material as the outlet end, consistent with the feed station put machine The induction mechanism is arranged at the upper part of the transverse feeding channel, and the hydraulic station, the motor and the induction mechanism are connected with the control system.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
料筐自動(dòng)翻料輸送裝置
本技術(shù)屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種料筐自動(dòng)翻料輸送裝置有關(guān)。
技術(shù)介紹
機(jī)械零件在加工過(guò)程中會(huì)遇到在工廠之間、車間之間或各工序的機(jī)床之間轉(zhuǎn)運(yùn)，機(jī)械零件通常放置在料筐中，工廠大都使用手推車運(yùn)送到機(jī)床的放料工位處，但是當(dāng)料筐內(nèi)的零件較多重量較重時(shí)，人工操作非常不方便，尤其是需要人工將料筐翻轉(zhuǎn)將工件傾倒出，當(dāng)機(jī)床的翻料工位較高時(shí)，則還需要將料筐整體抬升后再將料筐翻轉(zhuǎn)，使得工人的工作強(qiáng)度大，而且料筐在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中料筐內(nèi)的零件會(huì)快速倒入機(jī)床的放料口上，這就會(huì)產(chǎn)生較大的聲響，而且零件容易碰傷，同時(shí)會(huì)使機(jī)床的放料口上的零件積壓，影響機(jī)床的正常工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的旨在克服現(xiàn)有機(jī)械加工企業(yè)將工件轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)存在的上述缺陷，提供一種能自動(dòng)抬升傾倒零件、具有緩沖作用、安全性好的料筐自動(dòng)翻料輸送裝置。為此，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：料筐自動(dòng)翻料輸送裝置，其特征是，所述的翻料輸送裝置包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的翻料機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)，翻料機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)腔的翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)輥、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)腔的料筐、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和料筐限位組件，翻轉(zhuǎn)輥通過(guò)軸承和軸承座支撐安裝于所述的機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)支架相對(duì)兩側(cè)的外側(cè)壁上分別固定設(shè)置有一橫向的連桿，兩連桿一端均與所述的翻轉(zhuǎn)輥兩端固定連接，翻轉(zhuǎn)支架上與翻轉(zhuǎn)輥相對(duì)的另一側(cè)敞開(kāi)，可以承接料筐進(jìn)出翻轉(zhuǎn)支架的內(nèi)腔，所述的料筐限位組件設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架的內(nèi)壁上并位于料筐的上方，當(dāng)料筐翻轉(zhuǎn)傾倒時(shí)起到限位作用，防止料筐掉出，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩液壓油缸和對(duì)兩液壓油缸提供同步動(dòng)力的液壓站，兩液壓油缸分設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)，液壓油缸的缸體底部與固定于機(jī)架底部的油缸安裝座活動(dòng)鉸接，兩液壓油缸的活塞桿端部分別與所述兩連桿的另一端鉸接，當(dāng)液壓油缸活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架以翻轉(zhuǎn)輥為中心翻轉(zhuǎn)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)輥同側(cè)的側(cè)壁形成傾斜的下料料道，所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)包括橫向支架、橫向輸送料道、驅(qū)動(dòng)橫向輸送帶橫向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)，橫向支架固定安裝于機(jī)架的另一側(cè)，橫向輸送料道安裝于橫向支架上，橫向輸送料道朝向翻轉(zhuǎn)輥的一端作為進(jìn)口端，該進(jìn)口端承接下料料道的下端出口，橫向輸送料道的另一端作為出口端，與機(jī)床的放料工位相承接，所述的感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向輸送料道的上方，可以感應(yīng)橫向輸送料道上的零件，所述的液壓站、電機(jī)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)均與所述的控制系統(tǒng)連接。作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本技術(shù)還包括以下技術(shù)特征。所述的翻轉(zhuǎn)支架的底部設(shè)置有警示燈，當(dāng)翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)時(shí)，警示燈會(huì)亮，警示人們此處料筐在翻轉(zhuǎn)傾倒零件。所述的料筐限位組件包括兩限位擋桿和兩限位擋塊，兩限位擋桿可調(diào)節(jié)的安裝于所述翻轉(zhuǎn)支架兩相對(duì)的兩側(cè)壁上，兩限位擋桿相對(duì)的懸伸入翻轉(zhuǎn)支架的內(nèi)腔中并位于料筐的上方，所述的兩限位擋塊間隔距離安裝于所述翻轉(zhuǎn)支架上作為下料料道的側(cè)壁上。所述的翻料機(jī)構(gòu)還包括一U字形防護(hù)欄，防護(hù)欄的兩端端部分別活動(dòng)連接于機(jī)架的兩側(cè)部，使防護(hù)欄可以翻轉(zhuǎn)，防護(hù)欄的開(kāi)口朝向所述翻轉(zhuǎn)支架敞開(kāi)的一側(cè)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)時(shí)，防護(hù)欄向下翻轉(zhuǎn)，防止人員靠近機(jī)架工作區(qū)內(nèi)，提高安全性。所述的橫向輸送料道包括輸送帶、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸間隔距離并通過(guò)軸承支撐安裝于所述的橫向支架上，輸送帶套設(shè)于主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸形成一具有上下兩層組成的輸送帶回路，上層輸送帶回路的上層作為所述橫向輸送料道的料道底部，所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接。所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)還包括若干支撐輥，若干支撐輥間隔距離并排設(shè)置于所述輸送帶回路上層的底部，每一支撐輥包括固定輥和滾動(dòng)套筒，固定輥的兩端固定安裝于所述橫向支架上，滾筒套筒套裝于固定輥外部且兩者之間通過(guò)軸承支撐安裝，使?jié)L動(dòng)套筒可以一固定輥為中心旋轉(zhuǎn)，減小了支撐輥與輸送帶之間的摩擦力，對(duì)輸送帶回路的上層起到支撐作用。所述的感應(yīng)機(jī)構(gòu)為對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，包括相對(duì)設(shè)置于所述橫向輸送料道兩側(cè)的發(fā)射器和接收器，當(dāng)零件經(jīng)過(guò)連續(xù)經(jīng)過(guò)發(fā)射器與接收器之間時(shí)，此時(shí)光電開(kāi)關(guān)持續(xù)關(guān)閉，感應(yīng)機(jī)構(gòu)將感應(yīng)到的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制液壓站的油路開(kāi)關(guān)從而使液壓油缸停止活塞運(yùn)動(dòng)，使翻轉(zhuǎn)支架停止翻轉(zhuǎn)，當(dāng)橫向輸送料道上的零件輸送后，光電開(kāi)關(guān)打開(kāi)，控制系統(tǒng)控制液壓氣缸繼續(xù)活塞運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，將零件傾倒入橫向輸送料道上輸送。所述的翻轉(zhuǎn)輥的一端端部設(shè)置有一行程開(kāi)關(guān)，限定液壓油缸的活塞運(yùn)動(dòng)行程。所述的橫向輸送料道的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述橫向支架固定安裝的側(cè)擋板，防止零件從橫向輸送料道的側(cè)方掉落。所述的液壓站與液壓油缸的連接管路上設(shè)置有三位五通電磁閥，可以防止突然斷電時(shí)翻轉(zhuǎn)支架快速回落。本技術(shù)可以達(dá)到以下有益效果：通過(guò)翻料機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)配合下，避免零件在翻料傾倒時(shí)因沖擊力大而發(fā)生碰傷，具有緩沖作用，降低了聲響，且降低了工人的工作強(qiáng)度，通過(guò)在輸送料道上設(shè)置光電開(kāi)關(guān)，放置零件在放料工位上堆疊；通過(guò)在翻轉(zhuǎn)支架底部設(shè)置警示燈以及防護(hù)欄的設(shè)置均提高了裝置使用的安全性。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)所述翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)一定角度的實(shí)用狀態(tài)圖。圖3是本技術(shù)所述橫向輸送料道和支撐輥的剖視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1~圖3所示，本技術(shù)包括機(jī)架15、設(shè)置于機(jī)架15兩側(cè)的翻料機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)11，翻料機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)腔的翻轉(zhuǎn)支架5、翻轉(zhuǎn)輥8、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架5內(nèi)腔的料筐2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、料筐限位組件和U字形防護(hù)欄1，翻轉(zhuǎn)輥8通過(guò)軸承和軸承座支撐安裝于所述的機(jī)架15上，翻轉(zhuǎn)支架5相對(duì)兩側(cè)的外側(cè)壁上分別固定設(shè)置有一橫向的連桿10，兩連桿10一端均與所述的翻轉(zhuǎn)輥8兩端固定連接，翻轉(zhuǎn)支架5上與翻轉(zhuǎn)輥8相對(duì)的另一側(cè)敞開(kāi)，可以承接料筐2進(jìn)出翻轉(zhuǎn)支架5的內(nèi)腔，所述的料筐限位組件設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架5的內(nèi)壁上并位于料筐2的上方，所述的料筐限位組件包括兩限位擋桿3和兩限位擋塊4，兩限位擋桿3可調(diào)節(jié)的安裝于所述翻轉(zhuǎn)支架5兩相對(duì)的兩側(cè)壁上，兩限位擋桿3相對(duì)的懸伸入翻轉(zhuǎn)支架5的內(nèi)腔中并位于料筐2的上方，所述的兩限位擋塊4間隔距離安裝于所述翻轉(zhuǎn)支架5上作為下料料道的側(cè)壁上，限位擋桿3和限位擋塊4的高度位置均可以調(diào)節(jié)；翻轉(zhuǎn)支架5的底部設(shè)置有警示燈，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩液壓油缸12和對(duì)兩液壓油缸12提供同步動(dòng)力的液壓站14，兩液壓油缸12分設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架5的兩側(cè)，液壓油缸12的缸體底部與固定于機(jī)架15底部的油缸安裝座活動(dòng)鉸接，兩液壓油缸12的活塞桿端部分別與所述兩連桿10的另一端鉸接，當(dāng)液壓油缸12活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架5以翻轉(zhuǎn)輥8為中心翻轉(zhuǎn)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)支架5與翻轉(zhuǎn)輥8同側(cè)的側(cè)壁形成傾斜的下料料道；液壓站14與液壓油缸12的連接管路上設(shè)置有三位五通電磁閥，可以防止突然斷電時(shí)翻轉(zhuǎn)支架5快速回落；所述的防護(hù)欄1的兩端端部分別活動(dòng)連接于機(jī)架15的兩側(cè)部，使防護(hù)欄1可以翻轉(zhuǎn)，防護(hù)欄1的開(kāi)口朝向所述翻轉(zhuǎn)支架5敞開(kāi)的一側(cè)；翻轉(zhuǎn)輥8的一端端部設(shè)置有一行程開(kāi)關(guān)9，限定液壓油缸12的活塞運(yùn)動(dòng)行程；所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)包括橫向支架、橫向輸送料道6、驅(qū)動(dòng)橫向輸送帶橫向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)13和若干支撐輥，橫向支架固定安裝于機(jī)架15的另一側(cè)，橫向輸送料道6安裝于橫向支架上，橫向輸送料道6朝向翻本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
料筐自動(dòng)翻料輸送裝置，其特征在于：所述的翻料輸送裝置包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的翻料機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)，翻料機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)腔的翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)輥、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)腔的料筐、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和料筐限位組件，翻轉(zhuǎn)輥通過(guò)軸承和軸承座支撐安裝于所述的機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)支架相對(duì)兩側(cè)的外側(cè)壁上分別固定設(shè)置有一橫向的連桿，兩連桿一端均與所述的翻轉(zhuǎn)輥兩端固定連接，翻轉(zhuǎn)支架上與翻轉(zhuǎn)輥相對(duì)的另一側(cè)敞開(kāi)，可以承接料筐進(jìn)出翻轉(zhuǎn)支架的內(nèi)腔，所述的料筐限位組件設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架的內(nèi)壁上并位于料筐的上方，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩液壓油缸和對(duì)兩液壓油缸提供同步動(dòng)力的液壓站，兩液壓油缸分設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)，液壓油缸的缸體底部與固定于機(jī)架底部的油缸安裝座活動(dòng)鉸接，兩液壓油缸的活塞桿端部分別與所述兩連桿的另一端鉸接，當(dāng)液壓油缸活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架以翻轉(zhuǎn)輥為中心翻轉(zhuǎn)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)輥同側(cè)的側(cè)壁形成傾斜的下料料道，所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)包括橫向支架、橫向輸送料道、驅(qū)動(dòng)橫向輸送帶橫向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)，橫向支架固定安裝于機(jī)架的另一側(cè)，橫向輸送料道安裝于橫向支架上，橫向輸送料道朝向翻轉(zhuǎn)輥的一端作為進(jìn)口端，該進(jìn)口端承接下料料道的下端出口，橫向輸送料道的另一端作為出口端，與機(jī)床的放料工位相承接，所述的感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向輸送料道的上方，所述的液壓站、電機(jī)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)均與所述的控制系統(tǒng)連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.料筐自動(dòng)翻料輸送裝置，其特征在于：所述的翻料輸送裝置包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的翻料機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)，翻料機(jī)構(gòu)包括具有內(nèi)腔的翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)輥、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架內(nèi)腔的料筐、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和料筐限位組件，翻轉(zhuǎn)輥通過(guò)軸承和軸承座支撐安裝于所述的機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)支架相對(duì)兩側(cè)的外側(cè)壁上分別固定設(shè)置有一橫向的連桿，兩連桿一端均與所述的翻轉(zhuǎn)輥兩端固定連接，翻轉(zhuǎn)支架上與翻轉(zhuǎn)輥相對(duì)的另一側(cè)敞開(kāi)，可以承接料筐進(jìn)出翻轉(zhuǎn)支架的內(nèi)腔，所述的料筐限位組件設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架的內(nèi)壁上并位于料筐的上方，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩液壓油缸和對(duì)兩液壓油缸提供同步動(dòng)力的液壓站，兩液壓油缸分設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)，液壓油缸的缸體底部與固定于機(jī)架底部的油缸安裝座活動(dòng)鉸接，兩液壓油缸的活塞桿端部分別與所述兩連桿的另一端鉸接，當(dāng)液壓油缸活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架以翻轉(zhuǎn)輥為中心翻轉(zhuǎn)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)輥同側(cè)的側(cè)壁形成傾斜的下料料道，所述的橫向輸送機(jī)構(gòu)包括橫向支架、橫向輸送料道、驅(qū)動(dòng)橫向輸送帶橫向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)，橫向支架固定安裝于機(jī)架的另一側(cè)，橫向輸送料道安裝于橫向支架上，橫向輸送料道朝向翻轉(zhuǎn)輥的一端作為進(jìn)口端，該進(jìn)口端承接下料料道的下端出口，橫向輸送料道的另一端作為出口端，與機(jī)床的放料工位相承接，所述的感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向輸送料道的上方，所述的液壓站、電機(jī)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)均與所述的控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料筐自動(dòng)翻料輸送裝置，其特征在于：所述的料筐限位組件包括兩限位擋桿和兩限位擋塊，兩限位擋桿可調(diào)節(jié)的安裝于所述翻轉(zhuǎn)支架兩相對(duì)的兩側(cè)壁上，兩限位擋桿相對(duì)的懸伸入翻轉(zhuǎn)支架的內(nèi)腔中并位于料筐的上方，所述的兩限位擋塊間隔距離安裝于所述翻轉(zhuǎn)支架上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳曉良，呂旭東，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：新昌縣東霸提升機(jī)制造廠，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江,33