一種星形套類零件上料輸送裝置制造方法及圖紙

一種星形套類零件上料輸送裝置，屬于球籠加工技術領域。本發明專利技術包括星形套排列輸送機構、星形套升降機構、星形套上料機構。本發明專利技術替代了傳統的在上料架直接上料的模式，本發明專利技術只需要在擺放轉盤上就可以實現輕松上料，在擺放轉盤上擺放的星形套的數量遠大于擺放在上料架上的星形套的數量，因此放置一次星形套可以供磨床機械加工長期加工，解決了現有人工放料頻繁缺陷。本發明專利技術在擺放轉盤上就已經將星形套統一朝向擺放，并在上料架上又設置了星形套高度調節正反面識別機構，既可以對星形套的擺放位置進行調整，又可以對人工擺放統一朝向的星形套進行再次檢驗，從而確保星形套準確的上料至磨床工位上，同時提高了磨床對星形套加工的精度和效率。

Feeding and conveying device for star sleeve type parts

A star shaped sleeve parts conveying device, which belongs to the field of ball processing technology. The invention comprises a star sleeve arrangement conveying mechanism, a star sleeve lifting mechanism and a star sleeve charging mechanism. The invention replaces the traditional on the feeding frame directly feeding mode, the invention only needs to put in the rotary table can realize easy feeding, put in the number of star shaped placed on the turntable is far greater than the number of units placed on the feeding rack of the star, thus placing a star shaped sleeve can be used for grinding machine mechanical processing of long processing, solves the frequent defects of artificial feeding. The present invention has been placed in the turntable on the star shaped sleeve toward unity and placed on the feeding rack and set up a set of star identification of positive and negative height adjustment mechanism, which can adjust the star set position, can be placed on artificial star set toward do the test again, so as to ensure the accurate set of star feed to the grinding station, and improves the accuracy and efficiency of the star grinder processing set.

【技術實現步驟摘要】
一種星形套類零件上料輸送裝置
本專利技術屬于球籠加工
，具體為一種球籠上的星形套輸送機。
技術介紹
球籠也叫做“等速萬向節”是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到驅動輪，驅動轎車高速行駛。用于轎車的等速萬向節類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，它主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于等速萬向節傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。現有的星形套是先通過車加工形成毛坯件（如圖1所示），加工形成后的毛坯件需要對其外表面和齒溝進行磨削加工，現有的處理方式是人工將星形套毛坯件排放在磨床上料架上，磨床上料架上一次只能擺放少量幾個，在經過幾次磨削后就要重新放置星形套毛坯件，而且由于上料架高度高，不利于人工手動擺放，而且由于星形套毛坯件的兩端面設置的臺階面的深度不同，在加工時需要將其統一朝向設置擺放，而且還需要將星形套毛坯件的齒溝擺放在底部，這更增加了上料的難度，針對該缺陷，本專利申請人研究開發了一種上料效率高、擺放方便且能自動識別星形套毛坯件正反面的一種星形套類零件上料輸送裝置。
技術實現思路
針對上述
技術介紹
存在的問題，本專利技術旨在提供一種上料效率高、擺放方便且能自動識別星形套毛坯件正反面的一種星形套類零件上料輸送裝置。為此，本專利技術采用以下技術方案：一種星形套類零件上料輸送裝置，其特征是，包括星形套排列輸送機構、星形套升降機構、星形套上料機構；星形套排列輸送機構包括擺放轉盤、輸送機構、擋板和橫向推料機構，擺放轉盤的外緣上設置統一朝向擺放的星形套，擺放轉盤的底部通過轉盤驅動機構驅動旋轉，所述的輸送機構包括輸送帶，輸送帶套裝于兩個傳動輪上組成上下兩層輸送回路，輸送帶包括兩段，分別為與所述的擺放轉盤配合的弧形段和直線段，弧形段部分的輸送帶配合設置在所述的擺放轉盤的外周，輸送帶頂面的高度低于擺放轉盤頂面的高度，所述的擋板設置在擺放轉盤上，擋板的外端自擺放轉盤的外緣朝向弧形段的輸送帶上，所述的橫向推料機構包括推料驅動機構和推料桿，推料桿的前側設有與星形套配合的凹槽，推料桿通過推料驅動機構將星形套推送至所述的星形套升降機構；所述的星形套升降機構包括升降臺、升降驅動機構和上料推料機構，所述的升降臺設置在升降驅動機構上，通過升降驅動機構驅動升降，所述的推料桿將星形套推送至所述的升降臺上，所述的上料推料機構設置在升降驅動機構的頂部，上料推料機構將星形套推送至所述的星形套上料機構上；所述的星形套上料機構包括上料架和星形套高度調節正反面識別機構，所述的上料架斜向設置，上料架的頭部向上形成與上料推料機構配合的弧形滑道，上料架內形成與星形套的寬度配合的星形套滑道，上料架的中部斷開與所述的星形套高度調節正反面識別機構連接；星形套高度調節正反面識別機構包括滑道支架、限高板、限位板和氣動直線振動器，所述的滑道支架內形成與所述的上料架的星形套滑道配合的滑道，滑道支架頂部下段部分設置開口安裝所述的限高板，限高板安裝在所述的滑道支架上，限高板的底面低于滑道支架內的滑道頂面，滑道底部與限高板底部的距離與齒溝處于底部的星形套高度相等，所述的限位板設置在滑道支架外端開口的滑道上，限位板將滑道支架的滑道和上料架的星形套滑道隔開，限位板設有與所述的星形套輪廓配合的開口，反面放置的星形套不能從該開口內通過，需要及時對星形套下料進行更換，所述的氣動直線振動器設置于所述滑道支架的滑道上，通過氣動直線振動器使滑道內的星形套產生平動和晃動，產生振動力，從而將星形套實現高度調整，星形套的齒溝處于底部并從滑道支架內通過。作為對上述技術方案的補充和完善，本專利技術還包括以下技術特征。所述的星形套排列輸送機構還包括星形套阻擋機構，星形套阻擋機構設置在所述的橫向推料機構的推料方向上，星形套阻擋機構包括擋塊、復位彈簧和復位彈簧安裝架，復位彈簧的底部與所述的復位彈簧安裝架連接，復位彈簧安裝架與所述的一種星形套類零件上料輸送裝置上的機架連接，復位彈簧的頂部與所述的擋塊連接，擋塊位于所述的直線段的輸送帶的側部并與所述的升降臺位于同一直線上，擋塊的頂部與所述的升降臺配合，升降臺下降至所述的橫向推料機構處將擋塊下壓實現上料，升降臺離開后擋塊重新將輸送帶上的星形套擋住。所述的升降驅動機構為直線導軌。所述的輸送帶為塑料齒型鏈拼接成型，通過塑料齒型鏈容易轉彎。所述的星形套排列輸送機構設置兩個對射光電感應器，兩個對射光電感應器的連接線經過所述的擋板前側的輸送帶，通過對射光電感應器感應輸送帶上是否有星形套。所述的橫向推料機構和所述的上料推料機構的推料處均設有有料感應器，通過有料感應器橫向推料機構和上料推料機構驅動推料。所述的限位板處設有延時感應器，通過延時感應器可以反饋處于反面的星形套向控制系統反饋信號，控制系統控制報警器實現報警。所述的擺放轉盤上設置防護蓋，星形套放置完畢后通過防護蓋蓋住。使用本專利技術可以達到以下有益效果：本專利技術替代了傳統的在上料架直接上料的模式，本專利技術只需要在擺放轉盤上就可以實現輕松上料，在擺放轉盤上擺放的星形套的數量遠大于擺放在上料架上的星形套的數量，因此放置一次星形套可以供磨床機械加工長期加工，解決了現有人工放料頻繁、上料架高度高的缺陷，而且人工操作勞動強度大大降低。本專利技術在擺放轉盤上就已經將星形套統一朝向擺放，并在上料架上又設置了星形套高度調節正反面識別機構，既可以對星形套的擺放位置進行調整，又可以對人工擺放統一朝向的星形套進行再次檢驗，從而確保星形套準確的上料至磨床工位上，同時提高了磨床對星形套加工的精度和效率，又不會對磨床的上料工裝進行損壞。本專利技術結構合理，上料效率高，大大提高了星形套加工的生產效率。附圖說明圖1為本專利技術的星形套結構示意圖。圖2為本專利技術的整機結構示意圖。圖3為本專利技術的星形套排列輸送機構立體結構示意圖。圖4為本專利技術的星形套排列輸送機構側向示意圖。圖5為本專利技術的星形套高度調節正反面識別機構結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細描述。如圖1～圖5所示，本專利技術包括星形套排列輸送機構1、星形套升降機構2、星形套上料機構3；星形套排列輸送機構1包括擺放轉盤7、輸送機構8、擋板9和橫向推料機構10，擺放轉盤7的外緣上設置統一朝向擺放的星形套，擺放轉盤7的底部通過轉盤驅動機構12驅動旋轉，輸送機構8包括輸送帶，輸送帶套裝于兩個傳動輪上組成上下兩層輸送回路，輸送帶包括兩段，分別為與擺放轉盤配合的弧形段和直線段，弧形段部分的輸送帶配合設置在擺放轉盤7的外周，輸送帶頂面的高度低于擺放轉盤7頂面的高度，擋板9設置在擺放轉盤7上，擋板9的外端自擺放轉盤7的外緣朝向弧形段的輸送帶上，橫向推料機構10包括推料驅動機構和推料桿，推料桿的前側設有與星形套配合的凹槽，推料桿通過推料驅動機構將星形套推送至星形套升降機構2；星形套升降機構2包括升降臺、升降驅動機構4和上料推料機構5，升降臺設置在升降驅動機構4上，通過升降驅動機構4驅動升降，推料桿將星形套推送至升降臺上，上料推料機構5設置在升降驅動機構4的頂部，上料推料機構5將星形套推送至星形套上料機構3上；星形套上料機構3包括上料架6和星形套高度調節正反面識別機構，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種星形套類零件上料輸送裝置，其特征在于：包括星形套排列輸送機構（1）、星形套升降機構（2）、星形套上料機構（3）；星形套排列輸送機構（1）包括擺放轉盤（7）、輸送機構（8）、擋板（9）和橫向推料機構（10），擺放轉盤（7）的外緣上設置統一朝向擺放的星形套，擺放轉盤（7）的底部通過轉盤驅動機構（12）驅動旋轉，所述的輸送機構（8）包括輸送帶，輸送帶套裝于兩個傳動輪上組成上下兩層輸送回路，輸送帶包括兩段，分別為與所述的擺放轉盤配合的弧形段和直線段，弧形段部分的輸送帶配合設置在所述的擺放轉盤（7）的外周，輸送帶頂面的高度低于擺放轉盤（7）頂面的高度，所述的擋板（9）設置在擺放轉盤（7）上，擋板（9）的外端自擺放轉盤（7）的外緣朝向弧形段的輸送帶上，所述的橫向推料機構（10）包括推料驅動機構和推料桿，推料桿的前側設有與星形套配合的凹槽，推料桿通過推料驅動機構將星形套推送至所述的星形套升降機構（2）；所述的星形套升降機構（2）包括升降臺、升降驅動機構（4）和上料推料機構（5），所述的升降臺設置在升降驅動機構（4）上，通過升降驅動機構（4）驅動升降，所述的推料桿將星形套推送至所述的升降臺上，所述的上料推料機構（5）設置在升降驅動機構（4）的頂部，上料推料機構（5）將星形套推送至所述的星形套上料機構（3）上；所述的星形套上料機構（3）包括上料架（6）和星形套高度調節正反面識別機構，所述的上料架（6）斜向設置，上料架（6）的頭部向上形成與上料推料機構（5）配合的弧形滑道，上料架（6）內形成與星形套的寬度配合的星形套滑道，上料架（6）的中部斷開與所述的星形套高度調節正反面識別機構連接；星形套高度調節正反面識別機構包括滑道支架（14）、限高板（15）、限位板（16）和氣動直線振動器，所述的滑道支架（14）內形成與所述的上料架（6）的星形套滑道配合的滑道，滑道支架（14）頂部下段部分設置開口安裝所述的限高板（15），限高板（15）安裝在所述的滑道支架（14）上，限高板（15）的底面低于滑道支架（14）內的滑道頂面，滑道底部與限高板（15）底部的距離與齒溝處于底部的星形套高度相等，所述的限位板（16）設置在滑道支架（14）外端開口的滑道上，限位板（16）將滑道支架（14）的滑道和上料架（6）的星形套滑道隔開，限位板（16）設有與所述的星形套輪廓配合的開口，所述的氣動直線振動器設置于所述滑道支架（14）的滑道上。...

【技術特征摘要】
1.一種星形套類零件上料輸送裝置，其特征在于：包括星形套排列輸送機構（1）、星形套升降機構（2）、星形套上料機構（3）；星形套排列輸送機構（1）包括擺放轉盤（7）、輸送機構（8）、擋板（9）和橫向推料機構（10），擺放轉盤（7）的外緣上設置統一朝向擺放的星形套，擺放轉盤（7）的底部通過轉盤驅動機構（12）驅動旋轉，所述的輸送機構（8）包括輸送帶，輸送帶套裝于兩個傳動輪上組成上下兩層輸送回路，輸送帶包括兩段，分別為與所述的擺放轉盤配合的弧形段和直線段，弧形段部分的輸送帶配合設置在所述的擺放轉盤（7）的外周，輸送帶頂面的高度低于擺放轉盤（7）頂面的高度，所述的擋板（9）設置在擺放轉盤（7）上，擋板（9）的外端自擺放轉盤（7）的外緣朝向弧形段的輸送帶上，所述的橫向推料機構（10）包括推料驅動機構和推料桿，推料桿的前側設有與星形套配合的凹槽，推料桿通過推料驅動機構將星形套推送至所述的星形套升降機構（2）；所述的星形套升降機構（2）包括升降臺、升降驅動機構（4）和上料推料機構（5），所述的升降臺設置在升降驅動機構（4）上，通過升降驅動機構（4）驅動升降，所述的推料桿將星形套推送至所述的升降臺上，所述的上料推料機構（5）設置在升降驅動機構（4）的頂部，上料推料機構（5）將星形套推送至所述的星形套上料機構（3）上；所述的星形套上料機構（3）包括上料架（6）和星形套高度調節正反面識別機構，所述的上料架（6）斜向設置，上料架（6）的頭部向上形成與上料推料機構（5）配合的弧形滑道，上料架（6）內形成與星形套的寬度配合的星形套滑道，上料架（6）的中部斷開與所述的星形套高度調節正反面識別機構連接；星形套高度調節正反面識別機構包括滑道支架（14）、限高板（15）、限位板（16）和氣動直線振動器，所述的滑道支架（14）內形成與所述的上料架（6）的星形套滑道配合的滑道，滑道支架（14）頂部下段部分設置開口安裝所述的限高板（15），限高板（15）安裝在所述的滑道支架（14）上，限高板（1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳曉良，呂旭東，
申請(專利權)人：新昌縣東霸提升機制造廠，
類型：發明
國別省市：浙江,33