一種伸縮看臺自動糾偏裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)提出一種伸縮看臺自動糾偏裝置。伸縮看臺的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動其伸縮的第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)，該裝置包括安裝在伸縮看臺固定部并沿伸縮看臺側(cè)面平行延伸的參照板，伸縮看臺的伸縮部側(cè)面安裝有用于測量伸縮看臺的伸縮部側(cè)面至參照板距離的測距傳感器；參照板包含與伸縮看臺固定的固定板，固定板上設(shè)置有與伸縮看臺的側(cè)面平行的可折疊板；自動糾偏裝置包括控制單元，控制單元包括微處理器，用于控制第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器。該糾偏裝置能夠?qū)ι炜s看臺進(jìn)行自動糾偏，有效防止看臺跑偏，使看臺容易伸出或縮回到要求的位置。

Automatic deviation rectifying device for telescopic stand

The utility model provides an automatic deviation rectifying device for a telescopic stand. Are respectively arranged on both sides of the telescopic bleachers have driven the expansion of the first drive motor and the drive motor second, the device includes a fixed part and mounted on the telescopic stand along the reference plate telescopic stand side extending parallel to the side of the telescopic retractable stands are installed for expansion of the side of the measurement range sensor to telescopic stand reference plate distance; reference plate comprises a fixed plate fixed and retractable stands, is arranged on the fixed plate side and telescopic stand parallel folding plate; automatic correction device includes a control unit, the control unit comprises a microprocessor, a controller for controlling the first and second drive motor drive motor speed. The correcting device can automatically rectify the telescopic stand, effectively prevent the grandstand from running off, and make the stand easy to extend or retract to the required position.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種伸縮看臺自動糾偏裝置
本技術(shù)屬于觀眾看臺
，特別涉及一種伸縮看臺自動糾偏裝置。
技術(shù)介紹
伸縮看臺主要優(yōu)點(diǎn)在于其高度的靈活性、安全性及高價(jià)值。富有創(chuàng)意的多功能轉(zhuǎn)換概念能滿足不同場地的要求，為最具挑戰(zhàn)性的公眾集合開辟了道路，使有限的空間作無限的應(yīng)用，為場館座椅帶來了全新概念。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的可伸縮移動看臺具有以下缺陷：在伸縮過程中容易跑偏，從而無法伸出或無法縮回到要求的位置；因此，需要一種伸縮看臺自動糾偏裝置，對伸縮看臺進(jìn)行自動糾偏。所述
技術(shù)介紹
部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對本技術(shù)的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種伸縮看臺自動糾偏裝置，該糾偏裝置能夠?qū)ι炜s看臺進(jìn)行自動糾偏，有效防止看臺跑偏，使看臺容易伸出或縮回到要求的位置。為達(dá)到以上目的，本技術(shù)為以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。一種伸縮看臺自動糾偏裝置，其特征在于：所述伸縮看臺的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動其伸縮的第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)，所述伸縮看臺的前后兩側(cè)，一側(cè)固定，另一側(cè)伸縮；所述自動糾偏裝置包括安裝在伸縮看臺固定部并沿伸縮看臺左或右側(cè)面平行延伸的參照板，所述伸縮看臺的伸縮部側(cè)面安裝有用于測量所述伸縮看臺的伸縮部側(cè)面至參照板距離的測距傳感器；所述參照板包含與伸縮看臺固定的固定板，所述固定板上設(shè)置有與伸縮看臺的側(cè)面平行的可折疊板；所述自動糾偏裝置包括控制單元，所述控制單元包括微處理器，用于控制所述第一驅(qū)動電機(jī)和所述第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器，微處理器用于將其內(nèi)部存儲的設(shè)定距離值與測距傳感器測得的距離值相比較后向控制器發(fā)出控制信號；所述微處理器的輸入端電連接所述測距傳感器的輸出端，所述微處理器的輸出端電連接控制器的輸入端，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)的控制端電連接。上述技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)：根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式，所述可折疊板包括多個(gè)平板，所述平板之間通過合頁可折疊連接。根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式，所述可折疊板包括多個(gè)平板，所述平板之間通過銷軸鉸接。根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式，所述參照板為兩個(gè)，對應(yīng)安裝在所述伸縮看臺的固定部兩側(cè)，并沿伸縮看臺兩側(cè)面平行延伸。根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式，所述測距傳感器為兩個(gè)，對應(yīng)安裝在所述伸縮看臺的伸縮部兩前側(cè)。根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式，所述伸縮看臺為若干層階梯狀可伸縮的看臺。根據(jù)本技術(shù)的一實(shí)施方式，所述測距傳感器為激光測距傳感器。本技術(shù)的伸縮看臺自動糾偏裝置，一方面，該糾偏裝置通過測距傳感器測量伸縮看臺的伸縮部側(cè)面至參照板距離，再通過控制器控制第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速，使伸縮看臺的伸縮部同時(shí)伸出縮回，防止伸縮看臺伸縮時(shí)跑偏；另一方面，參照板固定在伸縮看臺，防止其遺失；再一方面，參照板設(shè)置為可折疊狀，方便存放。附圖說明通過參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施方式，本技術(shù)的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。圖1為本技術(shù)的一種伸縮看臺自動糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中所示的可折疊板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、伸縮看臺；2、第一驅(qū)動電機(jī)；3、第二驅(qū)動電機(jī)；4、參照板；5、測距傳感器；41、固定板；42、平板；43、合頁。具體實(shí)施方式現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本技術(shù)將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。參照圖1、圖2，為本技術(shù)的一種伸縮看臺自動糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；伸縮看臺1的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動其伸縮的第一驅(qū)動電機(jī)2和第二驅(qū)動電機(jī)3，伸縮看臺1的前后兩側(cè)，一側(cè)固定，另一側(cè)伸縮；本實(shí)施例中的伸縮看臺1的后部固定，前部能夠自動伸縮。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該自動糾偏裝置也適合于前部固定，后部能夠自動伸縮的伸縮看臺。該自動糾偏裝置包括安裝在伸縮看臺1固定部，并沿伸縮看臺1左側(cè)面或\和右側(cè)面平行延伸的參照板4，伸縮看臺1的伸縮部側(cè)面安裝有用于測量伸縮看臺1的伸縮部側(cè)面至參照板4距離的測距傳感器5。通過測距傳感器5測量伸縮看臺1的伸縮部距離參照板4的距離，由于參照板4是固定的，如果測量距離在允許的誤差范圍之內(nèi)，表示伸縮看臺1沒有跑偏；如果測量距離超過允許的誤差范圍，表示伸縮看臺1已經(jīng)跑偏，需要進(jìn)行糾正。參照板4包含與伸縮看臺1固定的固定板41，在本實(shí)施例中，固定板41可以通過螺釘或焊接固定在伸縮看臺1上；固定板41上設(shè)置有與伸縮看臺1的側(cè)面平行的可折疊板。參照板固定在伸縮看臺上，防止其遺失；且基準(zhǔn)一致，提高測量精度，從而提高糾偏精度。自動糾偏裝置還包括控制單元，控制單元包括微處理器，用于控制第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器，微處理器用于將其內(nèi)部存儲的設(shè)定距離值與測距傳感器5測得的距離值相比較后向控制器發(fā)出控制信號。微處理器的輸入端電連接測距傳感器5的輸出端，微處理器的輸出端電連接控制器的輸入端，控制器分別與第一驅(qū)動電機(jī)2、第二驅(qū)動電機(jī)3的控制端電連接。當(dāng)測距傳感器5測得的距離值與微處理器內(nèi)部存儲的設(shè)定距離值相同或者均落在設(shè)定值的公差范圍內(nèi)時(shí)，微處理器控制第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)按照目前狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)測距傳感器5測得的距離值小于微處理器內(nèi)部存儲的設(shè)定距離值時(shí)，微處理器控制靠近測距傳感器5的驅(qū)動電機(jī)加快運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時(shí)遠(yuǎn)離測距傳感器5的驅(qū)動電機(jī)減慢運(yùn)轉(zhuǎn)速度；當(dāng)測距傳感器5測得的距離值大于微處理器內(nèi)部存儲的設(shè)定距離值時(shí)，微處理器控制靠近測距傳感器5的驅(qū)動電機(jī)加減慢轉(zhuǎn)速度，同時(shí)遠(yuǎn)離測距傳感器5的驅(qū)動電機(jī)加快運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在本實(shí)施例中，可折疊板包括多個(gè)平板42，平板42之間通過合頁43可折疊連接。另外，可折疊板的結(jié)構(gòu)不限于上述描述，例如還可以是平板42之間通過銷軸連接，不使用時(shí)旋轉(zhuǎn)折疊在一起，使用時(shí)旋轉(zhuǎn)打開。在不使用的時(shí)候，可將可折疊板折疊后存放，節(jié)省存放空間。在本實(shí)施例中，參照板4為兩個(gè)，對應(yīng)安裝在伸縮看臺1的固定部兩側(cè)，并沿伸縮看臺1兩側(cè)面平行延伸；測距傳感器5為兩個(gè)，對應(yīng)安裝在伸縮看臺1的伸縮部兩前側(cè)。兩套防偏裝置，提高了整體的精度。在本實(shí)施例中，伸縮看臺1為若干層階梯狀可伸縮的看臺。當(dāng)然，該自動糾偏裝置還可以適用于其他方式伸縮的看臺。在本實(shí)施例中，測距傳感器5為激光測距傳感器，通過激光測距傳感器測距精度高。本技術(shù)的伸縮看臺自動糾偏裝置，該糾偏裝置通過測距傳感器測量伸縮看臺的伸縮部側(cè)面至參照板距離，再通過微處理器和控制器控制第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速，使伸縮看臺的伸縮部同時(shí)伸出縮回，防止伸縮看臺伸縮時(shí)跑偏。上述所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中，如有可能，各實(shí)施例中所討論的特征是可互換的。在上面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對本技術(shù)的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以實(shí)踐本技術(shù)的技術(shù)方案而沒有所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以為其它的方法、組件、材料等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、材料或者操作以避免模糊本技術(shù)的各方面。雖然本說明書中使用相對性的用語，例如“上”“下”來描本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種伸縮看臺自動糾偏裝置，其特征在于：所述伸縮看臺(1)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動其伸縮的第一驅(qū)動電機(jī)(2)和第二驅(qū)動電機(jī)(3)，所述伸縮看臺(1)的前后兩側(cè)，一側(cè)為固定部，另一側(cè)為伸縮部；所述自動糾偏裝置包括安裝在伸縮看臺(1)固定部并沿伸縮看臺(1)左或右側(cè)面平行延伸的參照板(4)，所述伸縮看臺(1)的伸縮部側(cè)面安裝有用于測量所述伸縮看臺(1)的伸縮部側(cè)面至參照板(4)距離的測距傳感器(5)；所述參照板(4)包含與伸縮看臺(1)固定的固定板(41)，所述固定板(41)上設(shè)置有與伸縮看臺(1)的側(cè)面平行的可折疊板；所述自動糾偏裝置還包括控制單元，所述控制單元包括微處理器，用于控制所述第一驅(qū)動電機(jī)和所述第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器，所述微處理器用于將其內(nèi)部存儲的設(shè)定距離值與測距傳感器(5)測得的距離值相比較后向控制器發(fā)出控制信號；所述微處理器的輸入端電連接所述測距傳感器(5)的輸出端，所述微處理器的輸出端電連接控制器的輸入端，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動電機(jī)(2)、第二驅(qū)動電機(jī)(3)的控制端電連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種伸縮看臺自動糾偏裝置，其特征在于：所述伸縮看臺(1)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動其伸縮的第一驅(qū)動電機(jī)(2)和第二驅(qū)動電機(jī)(3)，所述伸縮看臺(1)的前后兩側(cè)，一側(cè)為固定部，另一側(cè)為伸縮部；所述自動糾偏裝置包括安裝在伸縮看臺(1)固定部并沿伸縮看臺(1)左或右側(cè)面平行延伸的參照板(4)，所述伸縮看臺(1)的伸縮部側(cè)面安裝有用于測量所述伸縮看臺(1)的伸縮部側(cè)面至參照板(4)距離的測距傳感器(5)；所述參照板(4)包含與伸縮看臺(1)固定的固定板(41)，所述固定板(41)上設(shè)置有與伸縮看臺(1)的側(cè)面平行的可折疊板；所述自動糾偏裝置還包括控制單元，所述控制單元包括微處理器，用于控制所述第一驅(qū)動電機(jī)和所述第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器，所述微處理器用于將其內(nèi)部存儲的設(shè)定距離值與測距傳感器(5)測得的距離值相比較后向控制器發(fā)出控制信號；所述微處理器的輸入端電連接所述測距傳感器(5)的輸出端，所述微處理器的輸出端電連接控制器的輸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王衛(wèi)軍，段韜，席柱，張星，趙旺，
申請(專利權(quán))人：陜西長恨歌演藝文化有限公司，
類型：新型
國別省市：陜西,61