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本發(fā)明涉及一種在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)NURBS曲線實(shí)時(shí)插補(bǔ)的方法。現(xiàn)有方法計(jì)算過(guò)于復(fù)雜，不能滿足嵌入式系統(tǒng)的需要。本發(fā)明方法首先對(duì)NURBS曲線進(jìn)行分段，然后根據(jù)NURBS曲線的轉(zhuǎn)折點(diǎn)來(lái)劃段規(guī)劃進(jìn)給速度，最后由CPLD控制伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)。...該專(zhuān)利屬于杭州電子科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)杭州電子科技大學(xué)授權(quán)不得商用。