【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于數(shù)控機床
，具體涉及一種針對嵌入式系統(tǒng)的NURBS曲線實時插補方法。
技術(shù)介紹
現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)在制造業(yè)的擴展與延伸所產(chǎn)生的輻射作用對機械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、專業(yè)化分工方式、機械加工方式及管理方式、社會的生產(chǎn)分工、企業(yè)的運行機制等正帶來深刻的變化，對國民經(jīng)濟的發(fā)展起著重要的促進作用。隨著現(xiàn)代制造業(yè)對精密加工零件的要求越來越高，對高精度的數(shù)控機床的需求將越來越大。隨著數(shù)控高速切削技術(shù)的日益發(fā)展，當(dāng)進行高精度的曲面加工時，由微段直線或圓弧構(gòu)成的零件程序非常龐大，從而造成加工信息量大增，另外直線或圓弧也不能真實、完整地反映CAD / CAM系統(tǒng)所產(chǎn)生的復(fù)雜曲面模型，從而造成制造精度偏離設(shè)計要求。因此NURBS曲線插補技術(shù)成為當(dāng)前研究熱點之一。本算法具有前瞻性，在實際插補前能夠?qū)M給速度進行合理規(guī)劃。這樣可以減少計算量以提高加工效率，并且減少加減速控制的開銷。有利于提高插補的實時計算，且不影響計算精度。傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)一般利用大量微線段/圓弧來逼近一般曲線，具有多個缺點 O易造成二次誤差，加工軌跡平滑度不夠； 2)需要頻繁加減速,不僅影響加工效率,還容易引起機械或電機的振動； 3)存在固有(逼近)誤差。其無法滿足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)發(fā)展的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的就是克服現(xiàn)有NURBS插補算法在嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)上的瓶頸，提出一種針對嵌入式系統(tǒng)的NURBS曲線實時插補方法。本專利技術(shù)一種針對嵌入式系統(tǒng)的NURBS曲線實時插補方法，該方法包括以下步驟 步驟(I) NURBS曲線定義為權(quán)利要求1.一種針對嵌入式系統(tǒng)的NURBS曲線...
【技術(shù)保護點】
一種針對嵌入式系統(tǒng)的NURBS曲線實時插補方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：步驟（1）NURBS曲線定義為：??????????????????????????????????????（1）其中，（i=?0,1,…,n）為控制點，?（i=0,1,…,n）為控制點加權(quán)因子，k為規(guī)范B樣條基函數(shù)次數(shù)，為具有遞推性質(zhì)基函數(shù)；首先根據(jù)控制點坐標(biāo)與加權(quán)參數(shù)確定曲線軌跡，以其切線平行于Z軸的切點為標(biāo)準(zhǔn)進行分段，每一段曲線（j=?0,1,…,m）為一插補周期；步驟（2）在每一曲線分段內(nèi)，采用梯形加減速方法對進給速度進行規(guī)劃；步驟（3）利用CPLD驅(qū)動伺服電機多軸聯(lián)動進行曲線分段插補；步驟（4）重復(fù)步驟（2）和步驟（3）直至整條曲線插補完成。2012105107792100001dest_path_image002.jpg,2012105107792100001dest_path_image004.jpg,2012105107792100001dest_path_image006.jpg,2012105107792100001dest_path_image008.jpg,589829dest_pa...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳占雄，高明煜，何志偉，黃繼業(yè)，曾毓，李蕓，
申請(專利權(quán))人：杭州電子科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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