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本申請的減速裝置包括偏心擺動型的第1減速單元和偏心擺動型的第2減速單元。第2減速單元圍繞第1減速單元地與第1減速單元同軸配置。第1減速單元的輸出構(gòu)件卡合于第2減速單元的曲軸。在本申請的減速裝置中，第1減速單元的內(nèi)齒輪位于第2曲軸的輸入齒輪與...該專利屬于納博特斯克有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過納博特斯克有限公司授權(quán)不得商用。