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本發明公開了一種扭轉止動行星齒輪裝置，其包括一太陽輪和至少一個在齒輪箱（1)內具有內輪齒（2）繞整個一圈的行星齒輪，其中，齒輪箱（1）與至少一軸承凸緣（3）在從動側和/或傳動側相嚙合，并且設有與齒輪箱（1）作扭轉止動相結合的與內輪齒（2）的...
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