本發明專利技術公開了一種扭轉止動行星齒輪裝置，其包括一太陽輪和至少一個在齒輪箱（1)內具有內輪齒（2）繞整個一圈的行星齒輪，其中，齒輪箱（1）與至少一軸承凸緣（3）在從動側和/或傳動側相嚙合，并且設有與齒輪箱（1）作扭轉止動相結合的與內輪齒（2）的輪齒機構。根據本發明專利技術的設計，其至少設有一扇形齒輪（4）作為輪齒機構，扇形齒輪（4）包括有一扇形齒輪體（5），軸承凸緣（3）設有一外形咬合扇形齒輪體（5）的凹部（6）。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】扭轉止動行星齒輪裝置
根據本專利技術權利要求I的內容，本專利技術公開了一種扭轉止動行星齒輪裝置。
技術介紹
行星齒輪裝置的功能作用是眾所周知的。該裝置中間設有一通過電機驅動的太陽輪，其，該電機通過凸緣與所述行星齒輪相連接。太陽輪將其運動傳輸到至少為3周的形成一個變速級的設在行星齒輪座的軸承螺栓上的行星輪上。當有多個變速級時，最近的行星齒輪座與從動軸緊密咬合，以此確保從動器的傳輸輸出。設在具有內輪齒的和所謂的空心輪的齒輪箱中的行星輪在外部運轉。除此之外，齒輪箱在從動側與從動輪凸緣嚙合。由行星齒輪裝置內部傳輸的扭矩依賴于沿軸線的只通過螺栓結合而彼此張緊的部件，如電動機凸緣、齒輪箱和從動輪凸緣，并根據負載方向作彼此相對的運轉。為形成扭轉止動，我們知道需產生設有插接嚙合(也稱為擠壓嚙合)的電機凸緣和從動輪凸緣，其在安裝時與齒輪箱的齒環發生嚙合。其缺點是，這樣的凸緣必須采用鋅金屬壓鑄或注塑成型制成一體，以確保高效的生產效益。由于在壓鑄壓力下出現的公差太大，因此需通過車床或銑床來重新加工處理，例如將球軸承尖或螺紋引入軸承凸緣。因此，這種軸承凸緣的生產耗時，而且費用昂貴，往往非常的不靈活，以至于這樣的加工方式尤其不適合制造樣品或小系列產品。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種上述涉及的行星齒輪裝置，其能夠容易地實現扭轉止動并且制造成本低廉。上述目的通過本專利權利要求I所述特征的行星齒輪裝置得以實現。一種扭轉止動行星齒輪裝置，其設有一太陽輪、至少包括在齒輪箱內具有內輪齒一圈的行星輪，齒輪箱在從動側和/或傳輸側至少與一個軸承凸緣連接，通過齒輪箱與內輪齒發生嚙合實現扭轉止動的嚙合，根據本專利技術的設計，其至少設有作為輪齒機構的一扇形齒輪，扇形齒輪包括有一扇形齒輪體，軸承凸緣設有一外形咬合扇形齒輪體的凹部。在本專利技術的技術方案中，可將原來的插接輪齒簡化為單個扇形齒輪，它的制造可以不受本身的軸承凸緣的幾何形體和材料的限制。因此，本專利技術所述的扇形齒輪其安裝極為簡單，因為單獨制造出的扇形齒輪可插入預留的凹部。本技術方案除了安裝簡單外，在軸承凸緣與內輪齒之間，即齒輪箱的齒環可形成外形嚙合，從而能可靠的防止該部分發生相互扭轉。根據本專利技術的技術方案，軸承凸緣可以制作成任意的結構外形。所要求的咬合扇形齒輪的凹部可用普通的車床或銑床用簡單的加工方式進行加工。此外，這種軸承凸緣可用任何材料制造，無需考慮材料的成型問題。本專利技術所述技術方案能實現成本低廉的制造小型系列或微型系列行星齒輪機構， 尤其不用對鑄件花費昂貴的后處理工藝，而且對不同的凸緣成型也不再需要昂貴的澆鑄模具。在本專利技術的進一步方案中，設計了具有圓形端面部的扇形齒輪，其可以支撐扇形齒輪座上的輪齒，因此在齒輪箱內只需要很小的結構空間，這樣使得行星齒輪裝置的結構更加緊湊。此外，在本專利技術的一個特別優選的實施方式中，扇形齒輪體在徑向呈板形狀具有第一和第二主齒面，其中，齒輪座設在具有扇形齒輪的垂直的延伸的端面的第一主齒面上。 因而，能使扇形齒輪在軸承凸緣中實現可靠的緊固。在本專利技術的另一實施例中，在軸承凸緣中可實現扇形齒輪的附加固定，同時，扇形齒輪的第二主齒面上設有一成型的榫頭，其固定于軸承凸緣中所留的孔內。這種榫頭可簡化扇形齒輪的安裝。在本專利技術的另一優選實施方式中，軸承凸緣設有一圓形凸臺，其中，扇形齒輪設在圓形凸臺作徑向走向的凹槽區域內，該凹槽槽寬與扇形齒輪弧長相匹配，使凸臺與扇形齒輪的齒根對齊，優選的，使凸臺與扇形齒輪的輪齒的齒寬一致。這種凹槽比扇形齒輪匹配凹部的加工更加容易。由槽壁引向扇形齒輪體，此外， 使凹槽的端部區域構成扇形齒輪的凹部，從而使凹槽的端面和扇形齒輪體的外形可彼此配合，其中，因加工技術的原因，可制成半圓形。進一步，還可以簡化扇形齒輪的安裝，因為扇形齒輪只需要插入該凹槽內，同時將扇形齒輪體的榫頭插入在通入凹槽的槽底的孔內。除此之外，基于該凸臺，也可以將齒輪箱的軸承凸緣放置在凸臺上來簡化安裝。凹槽的深度與扇形齒輪體的厚度一致，這樣扇形齒輪體的第一主齒面與軸承凸緣的齒輪箱側的端面對齊。因此，齒輪箱與軸承凸緣可在外形上進行咬合。為確保本專利技術所述的扇形齒輪的定位，優選地，根據本專利技術的實施例，在扇形齒輪體的邊緣區內設有一插入到軸承凸緣中的螺紋孔，該螺紋孔通向扇形齒輪體的邊緣區域中的部件孔。利用這個部件孔，在軸承凸緣中可額外的固定扇形齒輪。最后，專利技術人發現，如果在軸承凸緣上設置2個徑向相對的扇形齒輪，則完全可以實現可靠的扭轉止動。附圖說明參考附圖，將在以下以實施例的方式進一步描述本專利技術。其中圖I為帶有本專利技術所述的扇形齒輪的從動輪凸緣和帶有內輪齒的齒輪箱的分解圖2為根據圖I的設有齒輪箱的從動輪凸緣的剖視圖3為根據圖I的設有本專利技術所述的扇形齒輪的從動輪的透視圖4為本專利技術所述的扇形齒輪的透視圖5為根據圖4作為進一步實施方式設有本專利技術所述的扇形齒輪與齒輪箱相結合的電機凸緣的剖視圖6為根據圖5的剖視圖；及圖7為根據圖6設有本專利技術所述的扇形齒輪的電機凸緣的透視圖。具體實施方式在圖I和圖2中，僅示出了具有作為內輪齒的齒環2的齒輪箱I以及作為行星齒輪裝置的組成部分的軸承凸緣3。根據圖I和2的軸承凸緣3，例如，可構成為從動輪凸緣的結構，如圖5所示，通過螺釘連接與齒輪箱2連接一起。在齒輪箱I的相對立位置的端面上同樣裝有一軸承凸緣(圖I和圖2未示出)，在此情況下，還裝有電機凸緣。該齒輪箱I支撐著支承行星輪的行星支座(未示出)以及由驅動器驅動的太陽輪(未示出)。驅動側及從動側軸承凸緣近似于圓形結構，因此，中心孔要么支撐太陽輪的驅動軸，要么支撐與行星座相結合的從動軸。圖3以俯視圖示出了在其齒輪箱側的端面15的從動輪凸緣和2個安裝在內部的根據本專利技術所述的扇形齒輪4，其中，圖4示出了這種扇形齒輪4。從動輪凸緣3在其端面15設有一繞中心孔18 —圈的圓形凸臺13、在徑向相反對著的具有各為半圓形端面的凹槽14以及在該端部區域分別構成一固定扇形齒輪4的凹部 6。扇形齒輪4具有一圓盤形扇形齒輪體5,其具有第一及第二主齒面9a、9b。在第一主齒面9a上，其邊緣側上設有支承輪齒7的齒輪座8，設置方式為使輪齒7的端面10與所述第一主齒面9a垂直。凹槽14的槽寬在切向方向與扇形齒輪體4的寬度相匹配，齒輪座8呈圓弧形結構，其半徑與圓形凸臺13的半徑一致。凹部6或凹槽14的結構的設置方式為，扇形齒輪4 在插入凹槽14的狀態下，輪齒7的齒根21與凸臺13對齊。與齒輪座8相對的扇形齒輪體5的端面19 (見圖4)呈半圓形結構,對應于凹槽 14的半圓形端面。在與第一主齒面9a相對的第二主齒面9b上，以一體成型的方式設有一垂直狀的榫頭11，當扇形齒輪4插入凹槽14時，該榫頭被引入到凹槽底的圓孔12內。榫頭11僅作為一種安裝輔助器具，同時也防止尤其是該段的齒環出現徑向漂移，因為由于齒輪的鈕轉力和嚙合角使徑向的力矩對扇形齒輪發生作用，這種力矩會從空心輪輪齒中頂出扇形齒輪。此外，扇形齒輪4有一輪廓外形，它用于使扇形齒輪能夠準確地插入凹槽14的端部區域，如圖2的剖視圖和圖3的透視圖可清楚地看出。因此，扇形齒輪4可在外形上與從動輪凸緣相嚙合。將扇形齒輪4插入從動輪凸緣3之后，便可將它裝到帶有齒環2的齒輪箱I上，然后將齒輪箱I的邊緣套在凸臺13上，并通過從動輪本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：H·G·哈格多恩，
申請(專利權)人：IMS傳動裝置有限公司，
類型：
國別省市：
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