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一種物體檢測裝置（10）具有：視頻圖像轉換單元（20），將其中拍攝了車輛周圍的輸入視頻圖像轉換為特征視頻圖像，已經從所述輸入視頻圖像向所述特征視頻圖像提取了圖像特征；通過距離分類的視頻圖像提取/合成單元（30），基于距所述車輛的距離從特征視...
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