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本發明提供自卸車的行駛驅動裝置。其通過向不公轉而僅重復自轉的行星齒輪與支承銷之間引導潤滑油，來將二者間保持為潤滑狀態。在轉向節（14）的開口側與行星齒輪架（38）之間，設置由單體的接頭部件構成的筒狀連結部件（53）。利用該筒狀連結部件來結合...
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