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本發明公開了一種用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測方法，包括如下步驟：采集制動踏板的開度模擬量和開關量信號，開關量信號用于驅動后剎燈，利用開關量信號對制動踏板的開度模擬量進行校驗以判斷是否踩下制動踏板；當踩下制動踏板時，將制動踏板的開度模...
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