本發明專利技術公開了一種用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測方法，包括如下步驟：采集制動踏板的開度模擬量和開關量信號，開關量信號用于驅動后剎燈，利用開關量信號對制動踏板的開度模擬量進行校驗以判斷是否踩下制動踏板；當踩下制動踏板時，將制動踏板的開度模擬量與第一預設區間進行匹配，如果制動踏板的開度模擬量位于第一預設區間內，則將制動踏板的開度模擬量與第二預設區間進行匹配；如果制動踏板的開度模擬量位于第二預設區間外，更新制動踏板的開度模擬量；根據制動踏板的開度模擬量計算制動踏板的開度值。本發明專利技術還公開了一種用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測裝置和制動踏板裝置，提高了制動踏板的安全系數，降低了踏板的標定難度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛制造
，特別涉及一種制動踏板裝置、用于該制動踏板裝 置的開度檢測方法及開度檢測裝置。
技術介紹
隨著混合動力汽車在人們生活和工作中的普及，混合動力汽車的安全性也受到越 來越多的關注。制動踏板信號處理對整車的安全性有著至關重要的作用，而混合動力汽車 由其自身的特點，在制動踏板的處理方面與傳統汽車也有一定的差別。對于具有制動能量回饋功能的混合動力汽車，制動功能由兩部分實現，一部分為 電制動功能，該部分電制動動能通過電機自身的制動力，將制動產生的能量轉化為電能儲 存在電池中；另一部分為機械制動功能，即傳統車中常用的機械制動。在汽車的制動踏板裝 置中，混合動力汽車的怠速停機、制動能量回饋等功能都需要制動踏板位移信號作為輸入 判定條件，因此有必要對制動踏板的位移傳感器信號的有效性進行監控，從而正確識別其 工作是否正常。如果不正常，則需要針對具體的失效方式采用相應的故障處理方式，以保證 混合動力系統工作穩定。傳統的制動踏板信號裝置經常出現的缺陷是踏板傳感器信號不合 理，傳感器信號不匹配的等問題，從而給汽車的正常行駛帶來了很大的安全隱患。并且，信 號傳感結構較復雜，故障率較高。同時，由于信號不能及時反饋給駕駛員，使得駕駛員不能 直觀的了解車輛的行駛信息。
技術實現思路
本專利技術的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。為此，本專利技術的第一個目的在于提出了用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測 方法，該方法可以提高制動踏板的安全系數，降低踏板的標定難度。本專利技術的第二個目的在 于提出了用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測裝置。本專利技術的第三個目的在于提出一 種制動踏板裝置。為達到上述目的，本專利技術第一方面的實施例在于提出一種用于混合動力汽車的制 動踏板的開度檢測方法，包括如下步驟采集制動踏板的開度模擬量和開關量信號，其中，所述開關量信號用于驅動所述 混合動力汽車的后剎燈，利用所述開關量信號對所述制動踏板的開度模擬量進行校驗以判 斷是否踩下所述制動踏板；當判斷踩下所述制動踏板時，將所述制動踏板的開度模擬量與第一預設區間進行 匹配，如果所述制動踏板的開度模擬量位于所述第一預設區間內，則將所述制動踏板的開 度模擬量與第二預設區間進行匹配；否則判斷所述制動踏板發生故障，其中，所述第二預設 區間位于所述第一預設區間內；如果所述制動踏板的開度模擬量位于所述第二預設區間外，則更新所述制動踏板 的開度模擬量；根據更新后的所述制動踏板的開度模擬量計算所述制動踏板的開度值。根據本專利技術實施的用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測方法，通過對制動踏 板的開度模擬量進行多重校驗以判斷制動踏板是否發生故障，并對開度模擬量進行更新以 計算制動踏板的開度值，該方法可以提高制動踏板的安全系數，降低制動踏板的標定難度， 同時制動效果更加準確。在本專利技術的一個實施例中，所述利用所述開關量信號對所述制動踏板的開度進行 校驗，包括如下步驟向所述混合動力汽車的后剎燈發送開關量信號，如果所述混合動力汽車的后剎燈 點亮，則判斷踩下所述制動踏板，否則判斷所述制動踏板發生故障。這種方式可以方便的檢 驗制動踏板是否能夠正常使用，保障駕駛者駕駛汽車時的安全。在本專利技術的一個實施例中，當判斷所述制動踏板發生故障時，統計故障發生的次 數，當故障發生的次數大于故障次數閾值時，上報故障代碼并判斷所述制動踏板的故障類 型；否則更新所述制動踏板的開度值為上一次未發生故障時的開度值。為了防止信號毛 刺等錯誤影響對制動踏板故障的判斷，通過設置次數閾值的方式來進行判斷，當故障次數 較多時說明制動模塊具有安全隱患，可以及時的警告駕駛者停止使用并對制動模塊進行檢 修，增強了安全性。在本專利技術的一個實施例中，所述更新所述制動踏板的開度模擬量，包括如下步 驟判斷所述制動踏板的開度模擬量是否小于所述第二預設區間的最小值，如果是， 則將所述制動踏板的開度模擬量設置為所述第二預設區間的最小值，否則將所述制動踏板 的開度模擬量設置為所述第二預設區間的最大值。通過上述設置，將開度模擬量限制在合 理的范圍區間之內，提高了汽車行駛的安全性。在本專利技術的一個實施例中，當滿足以下兩個條件中的至少一個時，(I)所述制動踏板的開度位于所述第二預設區間；(2)更新所述制動踏板的開度模擬量，將所述制動踏板的開度模擬量的變化率與變化率預設區間進行比較，當所述制動 踏板的開度模擬量的變化率大于所述變化率預設區間時，更新所述制動踏板的開度模擬量 的變化率為所述變化率預設區間的上限值。通過設置變化率預設區間的方式，防止開度模 擬量因為某種異常的變化進而給制動踏板的使用帶來隱患，開度模擬量在規定的閾值范圍 內變化既不影響制動踏板的正常使用，又增加了安全性。在本專利技術的一個實施例中，在所述更新所述制動踏板的開度模擬量之后，進一步 包括如下步驟將更新后的所述制動踏板的開度模擬量與第三預設區間進行匹配，當所述更新后 的所述制動踏板的開度模擬量位于所述第三預設區間內時，則判斷所述制動踏板為發生故 障，根據所述更新后的所述制動踏板的開度模擬量計算所述制動踏板的開度值。設置第三 預設區間可以進一步提高使用制動踏板的安全性，防止混合動力汽車在實際運行過程中制 動踏板在開度模擬量變化中出現異常。當制動踏板的開度模擬量位于上述第三預設區間內 時，即可判斷制動踏板發生故障，避免隱患。本專利技術第二方面的實施例在于提出了一種用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測裝置，包括采集模塊，所述采集模塊與所述混合動力汽車的制動踏板相連，用于采集 制動踏板的開度模擬量和開關量，其中，所述開關量信號用于驅動所述混合動力汽車的后 剎燈；校驗模塊，所述校驗模塊分別與所述采集模塊和所述混合動力汽車的后剎燈相連，所 述校驗模塊利用所述開關量信號對所述制動踏板的開度模擬量進行校驗以判斷是否踩下 所述制動踏板；匹配模塊，所述匹配模塊與所述采集模塊相連，用于將所述制動踏板的開度 模擬量與所述第一預設區間進行匹配，當判斷所述制動踏板的開度模擬量位于所述第一預 設區間內后，將所述制動踏板的開度模擬量與第二預設區間進行匹配；故障判斷模塊，所述 故障判斷模塊與所述匹配模塊相連，當所述匹配模塊判斷所述制動踏板的開度模擬量位于 所述第一預設區間外時，所述故障判斷模塊判斷所述制動踏板發生故障；更新模塊，所更新 模塊與所述匹配模塊相連，如果所述匹配模塊判斷制動踏板的開度模擬量位于所述第二預 設區間外，則所述更新模塊更新所述制動踏板的開度模擬量；和開度計算模塊，所述開度計 算模塊與所述更新模塊相連，用于根據更新后的所述制動踏板的開度模擬量計算所述制動 踏板的開度值。根據本專利技術實施的用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測裝置，通過對制動踏 板的開度模擬量進行多重校驗以判斷制動踏板是否發生故障，并對開度模擬量進行更新以 計算制動踏板的開度值，該方法可以提高制動踏板的安全系數，降低制動踏板的標定難度， 同時制動效果更加準確。在本專利技術的一個實施例中，所述校驗模塊與所述故障判斷模塊相連，用于向所述 混合動力汽車的后剎燈發送開關量信號，如果所述混合動力汽車的后剎燈點亮，則所述故 障判斷模塊判斷踩下所述制動踏板，否則判斷所述制動踏板發生故障。這種方式可以方便 的檢驗制動踏板是否能夠正常使用，保障駕駛者駕駛汽車時的安全本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：采集制動踏板的開度模擬量和開關量信號，其中，所述開關量信號用于驅動所述混合動力汽車的后剎燈，利用所述開關量信號對所述制動踏板的開度模擬量進行校驗以判斷是否踩下所述制動踏板；當判斷踩下所述制動踏板時，將所述制動踏板的開度模擬量與第一預設區間進行匹配，如果所述制動踏板的開度模擬量位于所述第一預設區間內，則將所述制動踏板的開度模擬量與第二預設區間進行匹配；否則判斷所述制動踏板發生故障，其中，所述第二預設區間位于所述第一預設區間內；如果所述制動踏板的開度模擬量位于所述第二預設區間外，則更新所述制動踏板的開度模擬量；根據更新后的所述制動踏板的開度模擬量計算所述制動踏板的開度值。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓斌，孟濤，鄒海斌，王婷，王軼，段艷曉，
申請(專利權)人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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