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本發明涉及一種減速機虎頭架，虎頭架連接于減速機箱體內，所述虎頭架包括連體的行星腔和多點平行軸腔，所述行星腔的外側壁上設有外太陽輪支承孔，行星腔的內側壁上設有與外太陽輪支承孔同軸的內太陽輪支承孔，行星腔的內、外側壁上圓周方向均布設有多組相互對...
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