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本發明公開了一種導盲用拐杖機器人的控制方法，包括以下步驟：用戶開啟開關按鈕，并發出行動指令給拐杖，啟動拐杖各工作部件；拐杖開始探測前方的道路情況，并根據前方路況反饋信號至用戶手持的導向裝置上；導向裝置根據前方路況隨時旋轉導向方向，引導用戶朝...
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