【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人領域，特別是涉及一種。
技術介紹
適于盲人的機器人均設計的比較復雜，功能繁多，對于無法看見的盲人來說操作起來很困難，缺乏實用性。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種，能夠簡化結構，精確引導盲人行走，操作簡單。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是提供一種，包括以下步驟 1)用戶開啟開關按鈕，并發出行動指令給拐杖，啟動拐杖各工作部件； 2)拐杖開始探測前方的道路情況，并根據前方路況反饋信號至用戶手持的導向裝置上； 3)導向裝置根據前方路況隨時旋轉導向方向，引導用戶朝無障礙路段行走，直至到達目的地。在本專利技術一個較佳實施例中，拐杖探測方式采用攝像頭探測和聲控探測。在本專利技術一個較佳實施例中，導向裝置為一可旋轉180°的導向塊。在本專利技術一個較佳實施例中，拐杖探測設于拐杖的中下部。本專利技術的有益效果是本專利技術整體簡化，令操作方便快捷，實用性強，障礙判斷模塊和導向模塊配合發揮作用，達到正確判斷障礙，安全準確的引導盲人行走。具體實施例方式下面對本專利技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。本專利技術實施例包括 一種，包括以下步驟 1)用戶開啟開關按鈕，并發出行動指令給拐杖，啟動拐杖各工作部件； 2)拐杖開始探測前方的道路情況，并根據前方路況反饋信號至用戶手持的導向裝置上； 3)導向裝置根據前方路況隨時旋轉導向方向，引導用戶朝無障礙路段行走，直至到達目的地。拐杖探測方式采用攝像頭探測和聲控探測。攝像頭探...
【技術保護點】
一種導盲用拐杖機器人的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：1）用戶開啟開關按鈕，并發出行動指令給拐杖，啟動拐杖各工作部件；2）拐杖開始探測前方的道路情況，并根據前方路況反饋信號至用戶手持的導向裝置上；3）導向裝置根據前方路況隨時旋轉導向方向，引導用戶朝無障礙路段行走，直至到達目的地。
【技術特征摘要】
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