【技術實現步驟摘要】
組合式多功能導航軌道
本技術涉及一種用于為工業機器人導航的導航軌道，尤其涉及一種組合式多功能導航軌道。
技術介紹
導航軌道用于為其它設備如工業機器人導航，現有的導航軌道主要有兩種(I) 一種是磁導航軌道，即利用磁條和磁傳感器之間的磁感應來完成導航，這種結構的缺陷在于在傳感器出現故障或控制器的程序發生錯誤時，可能會使機器人脫離軌道，造成嚴重事故；另外，現有的磁導航軌道的磁條直接安裝在地面，可能會因踩踏、雨水浸泡這些因素而導致損壞。(2)機械導航軌道，即利用導航導軌和兩側導向輪之間的配合完成導航，這種結構的缺陷在于由于有機械接觸，所以噪音大，對軌道磨損大，需經常維護。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種組合式多功能導航軌道。本技術通過以下技術方案來實現上述目的本技術所述組合式多功能導航軌道包括矩形管導軌、磁條和安裝裝置，所述磁條安裝于所述矩形管導軌的上表面上并與所述矩形管導軌同軸向，所述矩形管導軌的下表面通過安裝裝置安裝于地面。應用中，工業機器人的底部的中間安裝有磁傳感器，兩側安裝有導向輪，正常工作時，機器人的運動通過磁條導航，導向輪與矩形管導軌不接觸，此時的導航方式為磁導航; 如果磁傳感器損壞失效，則機器人的導向輪在矩形管導軌的作用下實現機械導航，確保機器人始終在規定的線路上運動。具體地，所述安裝裝置包括連接板和預埋件，所述連接板的上端焊接于所述矩形管導軌的下表面，所述預埋件的下端埋裝于所述地面下，所述連接板的下端與所述預埋件的上端之間通過螺栓連接。這種結構便于快速安裝導航軌道。本技術的有益效果在于本技術導航軌道實現了對機器人的磁導航...
【技術保護點】
一種組合式多功能導航軌道，包括矩形管導軌，其特征在于：還包括磁條和安裝裝置，所述磁條安裝于所述矩形管導軌的上表面上并與所述矩形管導軌同軸向，所述矩形管導軌的下表面通過安裝裝置安裝于地面。
【技術特征摘要】
1.一種組合式多功能導航軌道，包括矩形管導軌，其特征在于還包括磁條和安裝裝置，所述磁條安裝于所述矩形管導軌的上表面上并與所述矩形管導軌同軸向，所述矩形管導軌的下表面通過安裝裝置安裝于地面。2.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋暉，任春勇，王琴，冰晶雅枝，胡偉，
申請(專利權)人：成都慧拓自動控制技術有限公司，河南省電力公司鄭州供電公司，
類型：實用新型
國別省市：
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