一種仿形行走裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種仿形行走裝置，所述仿形行走裝置包括主軌道、磁力座和小車；主軌道主要由多段仿形導軌連接而成，每段仿形導軌上設有裝配小車的主槽，在主軌道上固定有鏈條，主軌道通過磁力座固定在工件上；小車主要由基座主板、滾輪盤、電機座、滾輪、電機和鏈輪構成；小車通過滾輪裝配在主軌道上，小車上的鏈輪與主軌道上的鏈條相嚙合，在電機的驅動下，小車沿著主軌道移動。本實用新型專利技術在工件不同姿態的調整過程中無需拆卸，能夠適應工件不同姿態的調整，利于保證工件的加工質量，實用性強，可靠性高，有效減輕了工人勞動強度，提供高了生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種仿形行走裝置
本技術涉及一種仿形行走裝置，它特別適合用作對工件進行表面清理、表面涂層、焊接、檢測、視頻觀察等作業。
技術介紹
在大型鑄件工件的加工制造過程中，需要對其進行表面清理、表面涂層、焊接、檢測、視頻觀察等作業。為了實現加工制造的自動化，在對工件進行表面清理、表面涂層、焊接、檢測、視頻觀察等作業時，通常是在工件上按照規定的路徑設置行走軌道，將機器或儀器精確固定在小車上，再將小車精確裝配在行走軌道上，以小車在行走軌道上的行走，實現攜帶機器或儀器對工件的相應加工。但是，由于在工件的加工制造過程中，需要對工件進行多次擱置、翻轉或倒立等不同方位、姿態的調整，每當對工件進行調整時，便會對工件上非固定設置的行走軌道造成影響。因而，在對工件進行調整時，需要將機器或儀器從小車上拆除，再將小車從工件上的行走軌道上拆除，接著將行走軌道從工件上拆除，當工件調整到位后又得進行再次組裝，即將行走軌道布置到工件上，將機器或儀器精確固定在小車上，將小車精確裝配在行走軌道上。這不僅增加了工人勞動強度，降低了生產效率，而且更為嚴重的是，各次組裝的精度無法保持一致，需要高度依賴工人的主觀經驗，極不利于工件的加工質量保證。
技術實現思路
本技術的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種能夠適應工件不同姿態調整、裝配精度高、運行平穩、可靠實用的仿形行走裝置。本技術采用的技術方案是，一種仿形行走裝置，所述仿形行走裝置包括-主軌道，所述主軌道主要由仿形導軌、連接塊和鏈條構成；所述仿形導軌為多段，每段仿形導軌的橫截面呈槽型狀，在仿形導軌的主槽兩側分別設有凸出的半圓凸臺，在仿形導軌的一個外側面設有鏈條槽，各段仿形導軌通過連接塊依次連接成一體結構，各段仿形導軌的鏈條槽處在同一方向的側面上；所述鏈條鑲嵌在各段仿形導軌的鏈條槽內，鏈條的端部固定在主軌道端部設置的拉緊對上；-磁力座，所述磁力座為多個，間隔固定在主軌道的底面，用作將主軌道固定在工件上；-小車，所述小車主要由基座主板、滾輪盤、電機座、滾輪、電機和鏈輪構成；所述基座主板的寬度大于主軌道的寬度，基座主板的頂面用作固定工件加工的機器或儀器，滾輪盤和電機座并排固定在基座主板的底面，滾輪盤的位置與主軌道的仿形導軌主槽相對應，電機座的位置與主軌道的鏈條相對應；所述滾輪為多個，每個滾輪的外周上設有與主軌道的仿形導軌半圓凸臺相匹配的凹槽，每個滾輪通過主軸裝配在滾輪盤的底面；所述電機的輸出軸穿過基座主板裝配在電機座上，且與電機座底面的鏈輪連接；所述鏈輪與主軌道的鏈條相匹配；所述小車通過滾輪裝配在主軌道上，小車上的鏈輪與主軌道上的鏈條相嚙合，在電機的驅動下，小車沿著主軌道移動。所述小車上的滾輪為六個，以三個為一組布置在滾輪盤底面的兩條直線上，兩條直線上的滾輪構成寬度與主軌道的仿形導軌主槽寬度匹配對應。所述滾輪的主軸頂端設有偏心輪。所述拉緊對主要由L形的母塊、Z形的子塊和拉緊螺栓構成；所述母塊固定在主軌道端部的仿形導軌底面；所述子塊的頂端設有拉緊槽，子塊通過拉緊螺栓與母塊連接，子塊的頂端延伸至仿形導軌的端面，子塊上的拉緊槽與仿形軌道上的鏈條槽相對應，子塊通過拉緊槽固定主軌道上的鏈條。所述電機座通過固定螺栓和調整螺栓固定在基座主板的底面，通過調整螺栓調節電機座在基座王板上的精確位直。所述電機上設有減速器。所述鏈條為圓柱滾子鏈條，鏈條節距< 8mm。本技術具有以下主要優點I.主軌道主要由仿形導軌、連接塊和鏈條構成，能夠實現直線段、曲線段以及直曲線段的組合，主軌道的長度可以根據需要隨意設計調整；2.主軌道通過磁力座固定在工件上，固定方便，操作簡單，牢固性強；整個行走裝置在工件不同姿態的調整過程中無需拆卸，能夠適應工件不同姿態的調整，利于保證工件的加工質量，實用性強，可靠性高，有效減輕了工人勞動強度，提供高了生產效率；3.小車用作攜帶機器或儀器，小車通過滾輪與主軌道精確裝配，小車的行走由電機和減速器驅動，通過鏈條和鏈輪實現緊密配合，行走平穩、精準，控制精度高。附圖說明以下結合附圖對本技術作進一步的說明。圖I是本技術的一種結構示意圖。圖2是圖I中主軌道和磁力座的組裝結構示意圖。圖3是圖2的A-A放大圖。圖4是圖2中拉緊對的結構示意圖。圖5是圖I中小車的結構示意圖(仰視方向立體圖)。圖6是圖5中滾輪盤和滾輪的組裝結構示意圖。圖7是圖5中電機、減速器、電機座和鏈輪的組裝結構示意圖。圖中代號含義I一主軌道；2—磁力座；3—小車；4一鏈條；5—拉緊對；6—電機; 7—鏈輪；8—減速器；9一連接塊；10—仿形導軌；11一鏈條槽；12—主槽；13—半圓凸臺； 14一母塊；15—子塊；16—拉緊螺栓；17—拉緊槽；18—滾輪盤；19一基座主板；20—固定螺栓；21—調整螺栓；22—滾輪；23—主軸；24—偏心輪；25—電機座；26—凹槽。具體實施方式參見圖I至圖7 :本技術包括主軌道I、磁力座2和小車3。其中，主軌道I主要由仿形導軌10、連接塊9和鏈條4構成。仿形導軌10為多段， 每段仿形導軌10的橫截面呈槽型狀，在其頂面具有從首端貫穿至尾端的凹槽，即主槽12，在仿形導軌10的主槽12兩側側面上部分別設有凸出的半圓凸臺13 ;且在仿形導軌10的一個外側面也設有從首端貫穿至尾端的凹槽，即鏈條槽11，在鏈條槽11上設有螺釘孔。各段仿形導軌10的主槽12、鏈條槽11應當彼此相互對應，連接塊9為多塊，各段仿形導軌10 通過連接塊9及螺釘依次連接成一體結構，即一塊連接塊9用作連接相鄰的兩段仿形導軌 10，使兩段仿形導軌10相互銜接；要求組裝構成主軌道I的各段仿形導軌10的鏈條槽11 應當處在同一方向的側面上。鏈條4為一根完整的圓柱滾子鏈條，鏈條4的節距< 8mm，鏈條4鑲嵌在各段仿形導軌10的鏈條槽11內，為了提高鑲嵌牢固度及定位精度，在仿形導軌 10鏈條槽11的螺釘孔內穿入螺釘，由螺釘固定鏈條4，鏈條4的端部固定在主軌道I端部設置的拉緊對5上。拉緊對5主要由L形的母塊14、Z形的子塊15和拉緊螺栓16構成；母塊14通過螺釘水平固定(“L”形的折端應下垂)在主軌道I端部的仿形導軌10底面；子塊 15立式放置(“Z”形的兩個端部立向垂置)，子塊15的頂端設有拉緊槽17，拉緊槽17上設有螺釘孔，子塊15的下端通過拉緊螺栓16與母塊14連接，子塊15與母塊14的連接精度通過拉緊螺栓16調整，子塊15的頂端延伸至仿形導軌10的端面，子塊15上的拉緊槽17與仿形軌道10上的鏈條槽11相對應，子塊15通過拉緊槽17及螺釘固定主軌道I上的鏈條 4。組裝成的主軌道I可以是直線段狀，也可以是曲線段狀，還可以是直曲線段狀，具體根據所要加工的工件而定。磁力座2為現有的市購產品,磁力座2為多個,這些磁力座2間隔(最好等距布置) 固定在主軌道I的底面，用作將主軌道I牢固的固定在工件上。小車3主要由基座主板19、滾輪盤18、電機座25、滾輪22、電機6和鏈輪7構成。 基座主板19的寬度應當大于主軌道I的寬度，基座主板19的頂面用作固定機器或儀器，在基座主板19的頂面設有多個螺栓孔或連接接頭；基座主板19的底面用作固定滾輪盤18和電機座25，滾輪盤18和電機座25應當并排固定在基座主板19的底面，具體固定方式是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種仿形行走裝置，其特征在于，所述仿形行走裝置包括：?主軌道（1），所述主軌道（1）主要由仿形導軌（10）、連接塊（9）和鏈條（4）構成；所述仿形導軌（10）為多段，每段仿形導軌（10）的橫截面呈槽型狀，在仿形導軌（10）的主槽（12）兩側分別設有凸出的半圓凸臺（13），在仿形導軌（10）的一個外側面設有鏈條槽（11），各段仿形導軌（10）通過連接塊（9）依次連接成一體結構，各段仿形導軌（10）的鏈條槽（11）處在同一方向的側面上；所述鏈條（4）鑲嵌在各段仿形導軌（10）的鏈條槽（11）內，鏈條（4）的端部固定在主軌道（1）端部設置的拉緊對（5）上；?磁力座（2），所述磁力座（2）為多個，間隔固定在主軌道（1）的底面，用作將主軌道（1）固定在工件上；?小車（3），所述小車（3）主要由基座主板（19）、滾輪盤（18）、電機座（25）、滾輪（22）、電機（6）和鏈輪（7）構成；所述基座主板（19）的寬度大于主軌道（1）的寬度，基座主板（19）的頂面用作固定工件加工的機器或儀器，滾輪盤（18）和電機座（25）并排固定在基座主板（19）的底面，滾輪盤（18）的位置與主軌道（1）的仿形導軌（10）主槽（12）相對應，電機座（25）的位置與主軌道（1）的鏈條（4）相對應；所述滾輪（22）為多個，每個滾輪（22）的外周上設有與主軌道（1）的仿形導軌（10）半圓凸臺（13）相匹配的凹槽（26），每個滾輪（22）通過主軸（23）裝配在滾輪盤（18）的底面；所述電機（6）的輸出軸穿過基座主板（19）裝配在電機座（25）上，且與電機座（25）底面的鏈輪（7）連接；所述鏈輪（7）與主軌道（1）的鏈條（4）相匹配；所述小車（3）通過滾輪（22）裝配在主軌道（1）上，小車（3）上的鏈輪（7）與主軌道（1）上的鏈條（4）相嚙合，在電機（6）的驅動下，小車（3）沿著主軌道（1）移動。...

【技術特征摘要】
1.一種仿形行走裝置，其特征在于，所述仿形行走裝置包括 -主軌道(1)，所述主軌道(I)主要由仿形導軌(10)、連接塊(9)和鏈條(4)構成；所述仿形導軌(10)為多段，每段仿形導軌(10)的橫截面呈槽型狀，在仿形導軌(10)的主槽(12)兩側分別設有凸出的半圓凸臺(13)，在仿形導軌(10)的一個外側面設有鏈條槽(11)，各段仿形導軌(10)通過連接塊(9)依次連接成一體結構，各段仿形導軌(10)的鏈條槽(11)處在同一方向的側面上；所述鏈條(4)鑲嵌在各段仿形導軌(10)的鏈條槽(11)內，鏈條(4)的端部固定在主軌道(I)端部設置的拉緊對(5)上； -磁力座(2)，所述磁力座(2)為多個，間隔固定在主軌道(I)的底面，用作將主軌道(I)固定在工件上； -小車(3)，所述小車(3)主要由基座主板(19)、滾輪盤(18)、電機座(25)、滾輪(22)、電機(6 )和鏈輪(7 )構成；所述基座主板(19 )的寬度大于主軌道(I)的寬度，基座主板(19 )的頂面用作固定工件加工的機器或儀器，滾輪盤(18)和電機座(25)并排固定在基座主板(19)的底面，滾輪盤(18)的位置與主軌道(I)的仿形導軌(10)主槽(12)相對應，電機座(25)的位置與主軌道(I)的鏈條(4)相對應；所述滾輪(22)為多個，每個滾輪(22)的外周上設有與主軌道(I)的仿形導軌(10)半圓凸臺(13)相匹配的凹槽(26)，每個滾輪(22)通過主軸(23)裝配在滾輪盤(18)的底面；所述電機(6)的輸出軸穿過基座主板(19)裝配在電機座(25 )上，且與電機座(25 )底面的鏈輪(7 )連接；所述鏈輪(7 )與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張從平，譚小平，付俊，宋永輝，黃勇，呂濤，張志蓮，趙杰，肖云峰，
申請(專利權)人：東方電氣集團東方汽輪機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：