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本發明涉及一種用于執行制造程序的方法、設備和計算機程序產品。部件可以定位于工作區中。多組機器人可以并行操作，并且所述多組機器人的每一組機器人中的機器人可以同時操作以在所述部件上的多個位置處執行多個制造操作。...
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