高吞吐量的敏捷制造設備和方法技術

本發明專利技術涉及一種用于執行制造程序的方法、設備和計算機程序產品。部件可以定位于工作區中。多組機器人可以并行操作，并且所述多組機器人的每一組機器人中的機器人可以同時操作以在所述部件上的多個位置處執行多個制造操作。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開主要涉及制造設備和方法。更具體地，本公開涉及用于制造飛行器和其他應用的翼片的設備和方法。
技術介紹
縱梁是可以附連到蒙皮壁板以形成飛行器的翼片的結構元件。縱梁為翼片提供結構穩定性和整體性，從而使翼片能應對飛行中遭遇的操作負荷。可以使用單臂式機器(C-frame machines)將縱梁附連到蒙皮壁板，比如且不限于，金屬蒙皮壁板或復合蒙皮壁板。然而，單臂式機器是大型的笨重結構，其經設計使用相對大的力并處理相對大尺寸的零件。當前的實踐還可以使用FAJ (地面組裝夾具(FloorAssembly Jig))工具將縱梁暫時定位和附加到蒙皮壁板。然而，FAJ工具也是大型且笨重的，并且其自身不適合于敏捷制造理念。另外，當使用單臂式機器制造翼片時，可以嚴格限制吞吐量，因為所述機器同一時間只能鉆一個孔和緊固一個孔。由于單個蒙皮壁板可以附連二十或者更多的縱梁，所以制造處理的效率可能低于期望的效率。因此，有利的是具有將上述一個或多個問題以及其它可能的問題考慮在內的制造用于飛行器和其他應用的翼片的設備和方法。
技術實現思路
在一個有利的實施例中，公開了一種制造方法。部件可以定位于工作區中。多組機器人可以并行操作并且所述多組機器人中每一組機器人中的機器人可以同時操作以在多個位置處執行所述部件的多個制造操作。在另一個有利的實施例中，公開了一種制造飛行器的翼片的方法。蒙皮壁板可以定位于工作區中。支撐結構可以定位于所述蒙皮壁板的表面上。多組機器人可以并行操作以將所述支撐結構附連到多個位置的所述蒙皮壁板，并且所述多組機器人中每一組機器人可以同時操作以將所述的支撐結構附連到多個位置的所述的蒙皮壁板上。在另一個有利的實施例中，公開了一種設備。所述的設備具有多組機器人。所述的設備還具有至少一個用于控制所述的多組機器人以并行操作和用于控制所述的多組機器人中的每一組機器人中的機器人可以同時操作以在多個位置處執行部件的多個制造操作。在另一個有利的實施例中，可以提供一種計算機程序產品。所述計算機程序產品可以具有計算機可用存儲介質，所述計算機可用存儲介質具有用于執行制造處理的指令。所述計算機程序產品還可以具有用于在工作區中定位部件的指令。所述計算機程序產品還可以具有用于并行操作多組機器人并且用于同時操作所述多組機器人中的每一組機器人中的機器人以在多個位置處執行所述部件的多個制造操作的指令。1. 一種制造方法，包括將部件定位于工作區中；和并行操作多組機器人，并且同時操作所述多組機器人中的每一組機器人中的機器人以在所述部件的多個位置處執行多個制造操作。2.根據權利要求1所述的制造方法，其中所述部件包括第一部件，并且其中所述多個制造操作包括用于將至少一個第二部件附連到所述多個位置處的所述第一部件。3.根據權利要求2所述的制造方法，其中所述多個組裝操作包括多個緊固操作，并且還包括在所述多個緊固操作期間，將至少一個第二部件夾緊到所述第一部件。4.根據權利要求2所述的制造方法，還包括所述多組機器人中每一組機器人中的機器人共同拾取并以協同運動相對于第一部件而定位至少一個第二部件。5.根據權利要求1所述的制造方法，其中所述多組機器人包括多對機器人。6.根據權利要求2所述的制造方法，其中所述第一部件包括蒙皮壁板，并且至少一個第二部件包括至少一個支撐結構。7.根據權利要求6所述的制造方法，其中至少一個支撐結構包括至少一個縱梁。8. 一種用于制造飛行器的翼片的方法，包括將所述蒙皮壁板定位于工作區中；將支撐結構定位于所述蒙皮壁板的表面上；和并行操作多組機器人以將所述支撐結構附連到所述多個位置處的蒙皮壁板，并且同時操作所述多組機器人中的每一組機器人中的機器人以將所述支撐結構附連到所述多個位置中的一個位置處的所述蒙皮壁板。9.根據權利要求8所述的方法，其中所述多組機器人包括多對機器人。10.根據權利要求9所述的方法，其中所述多對機器人中每一對機器人中的第一機器人在蒙皮壁板的上表面上執行第一多個制造操作，并且所述多對機器人中每一對機器人中的第二機器人在蒙皮壁板的下表面上執行第二多個制造操作。11.根據權利要求10所述的方法，其中所述第一多個制造操作和所述第二多個制造操作分別至少包括夾緊操作、鉆孔操作、鎊孔操作、施加密封劑操作、孔檢查操作、冷加工操作、插入鉚釘操作、膨徑鉚釘操作、插入套筒操作、插入螺母操作和零件檢查操作中的多個操作。12.根據權利要求9所述的方法，還包括所述多對機器人中每一對機器人中的第一機器人拾取所述支撐結構并共同以協同的運動相對于所述蒙皮壁板定位所述支撐元件。13.根據權利要求10所述的方法，還包括通過多個可伸縮的支撐構件支撐所述蒙皮壁板；和定位所述多對機器人中的每一對機器人中的第二機器人，其中所述多個可伸縮的支撐構件中的支撐構件順序伸縮以允許定位所述多個第二機器人中的每個第二機器人，并且在定位所述多對機器人中每一對機器人中的第二機器人之后擴展伸縮的支撐構件。14.根據權利要求10所述的方法，還包括在執行多個制造操作中的緊固操作期間，所述多對機器人中的每一對機器人中的第一機器人和第二機器人將所述支撐結構夾緊到所述蒙皮壁板。15.根據權利要求10所述的方法，其中每對機器人中的所述第一機器人包括鉸接機器人，并且其中每對機器人中的所述第二機器人包括六足機器人。16.根據權利要求8所述的方法，其中定位蒙皮壁板于工作區中包括使用自動導航的運輸工具將蒙皮壁板移至工作區中。17.根據權利要求8所述的方法，還包括使用至少一個自動導航的運輸工具將多個支撐結構移至工作區中。18.根據權利要求8所述的方法，其中所述支撐結構包括縱梁。19. 一種設備，包括多組機器人；和至少一個控制器，所述控制器用于控制多組機器人以并行操作，并且用于控制多組機器人中每一組機器人中的機器人同時操作以執行在部件的多個位置處的多個制造操作。20.根據權利要求19所述的設備，其中所述部件包括第一部件，并且其中所述多個制造操作包括多個組裝操作以將第二部件附連到所述多個位置處的所述第一部件。21.根據權利要求20所述的設備，其中所述多組機器人包括多對機器人。22.根據權利要求21所述的設備，其中至少一個控制器控制所述多對機器人中每一對機器人中的第一機器人以在所述第一部件的上表面上執行第一多個制造操作，并且其中至少一個控制器控制所述多對機器人中每一對機器人中的第二機器人以在所述第一部件的下表面上執行第二多個制造操作。23.根據權利要求22所述的設備，其中所述第一部件包括蒙皮壁板，并且所述第二部件包括支撐結構。24.根據權利要求23所述的設備，其中所述支撐結構包括縱梁。25.根據權利要求23所述的設備，還包括至少一個控制器，其控制所述多對機器人中每一對機器人中的第一機器人拾取所述支撐結構并且以共同的協同運動相對于所述蒙皮壁板定位所述支撐結構。26.根據權利要求20所述的設備，還包括多個可伸縮的支撐構件，所述多個可伸縮的支撐構件用于支撐所述第一部件，并且還包括至少一個控制器，以用于控制所述多個可伸縮的支撐構件順序伸縮并且擴展所述多個可伸縮的支撐構件。27.根據權利要求23所述的設備，其中所述每對機器人中的第一機器人包括鉸接機器人，并且其中所述每對機器人中的第二機器人包括六足機器人。28.根據權利要求1本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.07.15 US 12/837,2521.一種制造方法，包括；將部件定位于工作區中；和并行操作多組機器人并且同時操作所述多組機器人中的每一組機器人中的機器人以在所述部件上的多個位置處執行多個制造操作。2.根據權利要求1所述的制造方法，其中所述部件包括第一部件，并且其中所述多個制造操作包括多個組裝操作，所述組裝操作用于將至少一個第二部件附連到所述多個位置處的所述第一部件。3.根據權利要求2所述的制造方法，其中所述多個組裝操作包括多個緊固操作，并且還包括在所述多個緊固操作期間，將至少一個第二部件夾緊到所述第一部件。4.根據權利要求2所述的制造方法，還包括所述多組機器人中每一組機器人中的機器人共同拾取至少一個第二部件并以協同的運動相對于所述第一部件定位至少一個第二部件。5.根據權利要求1所述的制造方法，其中所述多組機器人包括多對機器人。6.根據權利要求2所述的制造方法，其中所述第一部件包括蒙皮壁板，并且至少一個第二部件包括至少一個支撐結構。7.一種用于制造飛行器的翼片的方法，包括將蒙皮壁板定位于工作區中；定位支撐結構于所述蒙皮壁板的表面上；和并行操作多組機器人以將所述支撐結構附連到多個位置處的所述蒙皮壁板，并且同時操作所述多組機器人中的每一組機器人中的機器人以將所述支撐結構附連到所述多個位置中的一個位置處的所述蒙皮壁板。8.根據權利要求7所述的方法，其中所述多組機器人包括多對機器人。9.根據權利要求8所述的方法，其中所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：D·H·阿米瑞特沙米，B·沙，
申請(專利權)人：波音公司，
類型：
國別省市：