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本實用新型涉及一種應用于機械結構中的活動連接單元，更具體的說，本實用新型涉及具有多自由度功能的球關節連接單元。一種連桿和底座的球關節連接，包括：連桿和底座；所述連桿包括桿體和球頭，所述球頭位于所述桿體的端部；所述底座包括和所述球頭相匹配的球...
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