【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種應(yīng)用于機械結(jié)構(gòu)中的活動連接單元，更具體的說，本技術(shù)涉及具有多自由度功能的球關(guān)節(jié)連接單元。
技術(shù)介紹
人的手腕和肩關(guān)節(jié)以及生物的髖關(guān)節(jié)均為三自由度的球關(guān)節(jié)，因此在仿人臂機器人及一般的機械機構(gòu)設(shè)計中也常需要一種三自由度球關(guān)節(jié)來實現(xiàn)連接部位的轉(zhuǎn)動。常用的球關(guān)節(jié)是由球座、球體和連桿組成，其中球座為套筒型。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種連桿和底座的球關(guān)節(jié)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化，使用本技術(shù)連桿和底座的球關(guān)節(jié)連接，實現(xiàn)三個方向的轉(zhuǎn)動，具有運動靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、簡單易控、加工方便等特點。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)公開了一種連桿和底座的球關(guān)節(jié)連接，包括連桿和底座；所述連桿包括桿體和球頭，所述球頭位于所述桿體的端部；所述底座包括和所述球頭相匹配的球窩，所述球窩的外圍設(shè)置有向所述球頭側(cè)靠攏的翻邊，所述翻邊的外圍設(shè)置有和所述翻邊成同心圓布置的凹槽。和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是本技術(shù)連桿和底座的球關(guān)節(jié)連接的所述連桿和所述底座實現(xiàn)了簡潔而高效的連接，二者之間不需要其它的零件作為輔助，而實現(xiàn)直接連接。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本技術(shù)將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本技術(shù)的實施例。附圖說明圖1是本技術(shù)連桿和底座的球關(guān)節(jié)連接一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)連桿和底座的球關(guān)節(jié)連接一個具體實施例在另一個狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式現(xiàn)在參考附圖描述本技術(shù)的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本技術(shù)提供了一種連桿和底座的球關(guān)節(jié)連接，在簡化結(jié)構(gòu)的前提下，實現(xiàn)了使用本技術(shù)連桿和底座的球關(guān)節(jié)連接，能夠完成三個方向的轉(zhuǎn)動，具有運動靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、簡單易控、...
【技術(shù)保護點】
一種連桿和底座的球關(guān)節(jié)連接，其特征在于組成如下：連桿和底座；所述連桿包括桿體和球頭，所述球頭位于所述桿體的端部；所述底座包括和所述球頭相匹配的球窩，所述球窩的外圍設(shè)置有向所述球頭側(cè)靠攏的翻邊，所述翻邊的外圍設(shè)置有和所述翻邊成同心圓布置的凹槽。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余曉飛，
申請(專利權(quán))人：余曉飛，
類型：實用新型
國別省市：
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