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本發明提供一種車輛運動控制裝置和懸架控制裝置，該車輛運動控制裝置被用于具有在車輛轉向時產生制動力的制動力控制裝置(15、41、47)的車輛，所述車輛運動控制裝置具有：多個力產生裝置(6、9；112)，其分別安裝設置在所述車輛的車體與多個車輪...
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