溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。
本發明公開了一種變電站巡檢機器人云臺控制系統，該云臺控制系統運行于云臺控制器上，云臺控制器與電機驅動模塊和角度檢測模塊連接，以上兩模塊進一步又與云臺本體連接，，同時云臺控制器也與機器人控制器連接。所述云臺控制系統包括系統初始化模塊，系統初始...該專利屬于山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司所有，僅供學習研究參考，未經過山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司授權不得商用。