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本發(fā)明公開了一種三自由度運動控制系統(tǒng)教學實訓機器人平臺，它包括有底板、支架、X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、拖鏈、平行爪手、爪指、顏色傳感器、激光傳感器、用于安放工件的托板、若干個不同顏色的工件塊、伺服電機、伺服電機控制器、障礙板...
該專利屬于北京化工大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京化工大學授權不得商用。

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