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本發(fā)明的瓶蓋自動(dòng)理蓋裝置，包括料臺(tái)、旋轉(zhuǎn)整理棒陣列、反旋轉(zhuǎn)撥片陣列、工件姿態(tài)光電檢測(cè)頭、工件擋板和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手；旋轉(zhuǎn)整理棒陣列包括并排設(shè)置的若干根旋轉(zhuǎn)棒，旋轉(zhuǎn)整理棒陣列的軸線方向前低后高傾斜向下，其后端處對(duì)應(yīng)設(shè)置料臺(tái)，其前端處對(duì)應(yīng)設(shè)置工...該專利屬于范自魯所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過范自魯授權(quán)不得商用。