本發(fā)明專利技術(shù)的瓶蓋自動理蓋裝置，包括料臺、旋轉(zhuǎn)整理棒陣列、反旋轉(zhuǎn)撥片陣列、工件姿態(tài)光電檢測頭、工件擋板和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手；旋轉(zhuǎn)整理棒陣列包括并排設(shè)置的若干根旋轉(zhuǎn)棒，旋轉(zhuǎn)整理棒陣列的軸線方向前低后高傾斜向下，其后端處對應(yīng)設(shè)置料臺，其前端處對應(yīng)設(shè)置工件擋板，其中部的上方設(shè)置反旋轉(zhuǎn)撥片陣列，其上方位于反旋轉(zhuǎn)撥片陣列與工件擋板之間還依次設(shè)置工件姿態(tài)光電檢測頭和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、使用方便、理蓋準(zhǔn)確、效率高，該產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)瓶蓋的自動上料、自動整理功能。有效節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本，大大提高了產(chǎn)品的衛(wèi)生水平。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種瓶蓋自動理蓋裝置。
技術(shù)介紹
目前生產(chǎn)中理蓋一般靠人工，效率低。目前相關(guān)瓶蓋的自動機(jī)器都不同程度存在磨損現(xiàn)象，瓶蓋磨損主要來自于瓶蓋和金屬機(jī)構(gòu)的相對摩擦，大大限制了機(jī)器的推廣性。而且機(jī)械化程度不高，基本屬于半自動。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動化程度高、使用方便、理蓋準(zhǔn)確、效率高的瓶蓋自動理蓋裝置。本專利技術(shù)是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的: 本專利技術(shù)的瓶蓋自動理蓋裝置，其特殊之處在于:包括料臺、旋轉(zhuǎn)整理棒陣列、反旋轉(zhuǎn)撥片陣列、工件姿態(tài)光電檢測頭、工件擋板和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手；旋轉(zhuǎn)整理棒陣列包括并排設(shè)置的若干根旋轉(zhuǎn)棒，旋轉(zhuǎn)整理棒陣列的軸線方向前低后高傾斜向下，其后端處對應(yīng)設(shè)置料臺，其前端處對應(yīng)設(shè)置工件擋板，其中部的上方設(shè)置反旋轉(zhuǎn)撥片陣列，其上方位于反旋轉(zhuǎn)撥片陣列與工件擋板之間還依次設(shè)置工件姿態(tài)光電檢測頭和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手。旋轉(zhuǎn)整理棒陣列的若干根旋轉(zhuǎn)棒的轉(zhuǎn)向相同?？赊D(zhuǎn)向抓取機(jī)械手底部安裝有真空吸盤。本專利技術(shù)的瓶蓋自動理蓋裝置，還包括PLC控制器。旋轉(zhuǎn)整理棒陣列與水平面之間的夾角為30°。旋轉(zhuǎn)整理棒陣列由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行正反交替旋轉(zhuǎn)。可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動180°轉(zhuǎn)向。本專利技術(shù)的瓶蓋自動理蓋裝置，還包括自動上料部分，它包括料斗和平皮帶輸送器，平皮帶輸送器的始端位于料斗底部出口下方，末端位于料臺上方。工作過程:首先把隨意散裝的瓶蓋裝入料斗，經(jīng)過自動升級機(jī)構(gòu)和壓縮空氣輔助作用送至尼龍傳送棒陣列，并經(jīng)過專門的工件姿態(tài)光電檢測頭(即精密光電傳感器)檢測后，自動分析出瓶蓋狀態(tài)，然后由可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手的真空吸盤自動逐一把瓶蓋取出，放到工序流水線上。本專利技術(shù)的有益效果是，自動化程度高、使用方便、理蓋準(zhǔn)確、效率高，該產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)瓶蓋的自動上料、自動整理功能。瓶蓋可直接無規(guī)則傾倒入本機(jī)，可同時實現(xiàn)瓶蓋的整理和上蓋功能。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、可靠，是替代人力理蓋的理想自動化設(shè)備，使用戶有效節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本，并且從根本上避免了人和原料的直接接觸，大大提高了產(chǎn)品的衛(wèi)生水平。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的主視圖示意圖。圖2為圖1的右視圖示意圖。圖中，a料臺、b旋轉(zhuǎn)整理棒陣列、c反旋轉(zhuǎn)撥片陣列、d工件姿態(tài)光電檢測頭、e工件擋板、f可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手、g瓶蓋。具體實施例方式附圖為本專利技術(shù)的一種具體實施例。本專利技術(shù)的瓶蓋自動理蓋裝置，包括料臺a、旋轉(zhuǎn)整理棒陣列b、反旋轉(zhuǎn)撥片陣列C、工件姿態(tài)光電檢測頭d、工件擋板e和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手f ;旋轉(zhuǎn)整理棒陣列b包括并排設(shè)置的若干根旋轉(zhuǎn)棒，旋轉(zhuǎn)整理棒陣列的軸線方向前低后高傾斜向下，其后端處對應(yīng)設(shè)置料臺a，其前端處對應(yīng)設(shè)置工件擋板e，其中部的上方設(shè)置反旋轉(zhuǎn)撥片陣列C，其上方位于反旋轉(zhuǎn)撥片陣列與工件擋板之間還依次設(shè)置工件姿態(tài)光電檢測頭d和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手f。本專利技術(shù)的瓶蓋自動理蓋裝置，還包括自動上料部分，它包括料斗和平皮帶輸送器，平皮帶輸送器的始端位于料斗底部出口下方，末端位于料臺上方。旋轉(zhuǎn)整理棒陣列的若干根旋轉(zhuǎn)棒的轉(zhuǎn)向相同?？赊D(zhuǎn)向抓取機(jī)械手底部安裝有真空吸盤。本專利技術(shù)的瓶蓋自動理蓋裝置，還包括PLC控制器。旋轉(zhuǎn)整理棒陣列與水平面之間的夾角為30°。旋轉(zhuǎn)整理棒陣列由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行正反交替旋轉(zhuǎn)。可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動180°轉(zhuǎn)向。本機(jī)構(gòu)是通過光電感應(yīng)裝置和PLC控制器來實現(xiàn)工作的。本機(jī)構(gòu)由自動上料部分、旋轉(zhuǎn)整理棒陣列、軟質(zhì)反旋轉(zhuǎn)撥片陣列及自動檢測取出裝置4部分組成。自動檢測取出裝置又分為工件姿態(tài)光電檢測頭和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手。自動上料機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)提供動力，先將預(yù)先隨意倒入料斗中的 瓶蓋g，用平皮帶輸送器提升至料臺a上，料臺a上的瓶蓋受壓縮空氣輔助作用，沿料臺a滑入與地面成30度角的用尼龍材料制成的6軸傳送旋轉(zhuǎn)整理棒陣列b中，整理捧陣列b由另一步進(jìn)電機(jī)受PLC控制，工作時6軸同時做正反交替旋轉(zhuǎn)，瓶蓋在陣列中受正反交替旋轉(zhuǎn)作用下，凡與陣列軸線不一致的瓶蓋重力得到從新分布，從而使得陣列上的瓶蓋能夠沿陣列軸線方向，并沿相鄰兩軸間隔中向下移動。與此同時旋轉(zhuǎn)整理棒陣列上方的軟質(zhì)反旋轉(zhuǎn)撥片陣列c (與6軸陣列軸線空中成90度角)在沿瓶蓋在旋轉(zhuǎn)整理棒陣列b陣列中下滑的反方向轉(zhuǎn)動。撥片陣列c由微形電機(jī)提供動力，受PLC控制。撥片陣列用來輔助調(diào)整與旋轉(zhuǎn)整理棒陣列b上與之不相同軸線分部的瓶蓋。并阻擋旋轉(zhuǎn)整理棒陣列b上重疊的瓶蓋，從而保證旋轉(zhuǎn)整理棒陣列b上的瓶蓋軸線與陣列軸線一致，且單向成組排列，有序移動。當(dāng)瓶蓋移到擋板位置e時，經(jīng)專門的工件姿態(tài)光電檢測頭d (即精密光電傳感器)逐各檢測后，自動分析出瓶蓋狀態(tài)，然后由真空吸盤f自動將檢測后的瓶蓋逐一取出，瓶蓋開口方向正確的可直接放入工序流水線，瓶蓋開口方向相反則由吸盤上配套的可旋向氣缸旋向調(diào)整，調(diào)整后再將瓶蓋放到工序流水線上。本機(jī)型因為采用新的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、高精密光電檢測和電腦分析技術(shù)，能通過自攜帶的光電傳感器分辨出瓶蓋的存在性，所以具有以下五大優(yōu)勢: 1.省略了人工整理瓶蓋環(huán)節(jié)，并且運行穩(wěn)定，因為瓶蓋的物理性質(zhì)完全相同(同一批產(chǎn)品); 2.避免瓶蓋磨損，本機(jī)構(gòu)基本不存在這種情況，首先是瓶蓋和尼龍棒的相對滾動摩擦，可以忽略不計，然后是塑料材質(zhì)吸盤取起瓶蓋，不存在摩擦現(xiàn)象； 3.機(jī)械適應(yīng)性好，由于本機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場采集的信號數(shù)量少，大部分所需信息都可以通過電腦運算得出，并且電腦還有自動機(jī)械定位功能，所以對于機(jī)械的變動情況，電腦大部分都可以智能判斷、自動適應(yīng)，機(jī)器長時間工作，也無需經(jīng)常調(diào)整，并且對機(jī)械運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和機(jī)械疲勞性形變沒有太苛刻的要求； 4.調(diào)整簡單，無需調(diào)整光電的位置，只需在控制電腦上調(diào)節(jié)相應(yīng)參數(shù)即可； 5.成功率高，由于檢測工作大部分由電腦完成，所以判斷準(zhǔn)確。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種瓶蓋自動理蓋裝置，其特征在于：包括料臺、旋轉(zhuǎn)整理棒陣列、反旋轉(zhuǎn)撥片陣列、工件姿態(tài)光電檢測頭、工件擋板和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手；旋轉(zhuǎn)整理棒陣列包括并排設(shè)置的若干根旋轉(zhuǎn)棒，旋轉(zhuǎn)整理棒陣列的軸線方向前低后高傾斜向下，其后端處對應(yīng)設(shè)置料臺，其前端處對應(yīng)設(shè)置工件擋板，其中部的上方設(shè)置反旋轉(zhuǎn)撥片陣列，其上方位于反旋轉(zhuǎn)撥片陣列與工件擋板之間還依次設(shè)置工件姿態(tài)光電檢測頭和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種瓶蓋自動理蓋裝置，其特征在于:包括料臺、旋轉(zhuǎn)整理棒陣列、反旋轉(zhuǎn)撥片陣列、工件姿態(tài)光電檢測頭、工件擋板和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手；旋轉(zhuǎn)整理棒陣列包括并排設(shè)置的若干根旋轉(zhuǎn)棒，旋轉(zhuǎn)整理棒陣列的軸線方向前低后高傾斜向下，其后端處對應(yīng)設(shè)置料臺，其前端處對應(yīng)設(shè)置工件擋板，其中部的上方設(shè)置反旋轉(zhuǎn)撥片陣列，其上方位于反旋轉(zhuǎn)撥片陣列與工件擋板之間還依次設(shè)置工件姿態(tài)光電檢測頭和可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶蓋自動理蓋裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)整理棒陣列的若干根旋轉(zhuǎn)棒的轉(zhuǎn)向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瓶蓋自動理蓋裝置，其特征在于:可轉(zhuǎn)向抓取機(jī)械手底部安...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范自魯，徐龍貞，
申請(專利權(quán))人：范自魯，
類型：發(fā)明
國別省市：
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